嵌入式软件 I/O 模型的选择

不同的 I/O 模型有不一样的特性，根据应用的特点选择合适的 I/O 模型。

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同步阻塞模型

应用很简单，没有并发，所有操作都是按部就班的，预期外的事件通常意味着错误，这种简单应用可以使用同步阻塞模型。有低功耗要求的可以在阻塞时进入休眠状态。有操作系统的支持，可以使用同步阻塞模型，此时并发的问题由操作系统来解决，有操作系统的情况下，同步阻塞模型是最常用的，可以很容易实现并发，当然也要注意任务间同步问题，要小心应对数据竞态和死锁。

同步非阻塞模型

有并发任务，影响任务执行流的事件是按部就班的，预期外的事件通常意味着错误，有没有操作系统都可以使用。有操作系统的情况下，可以在某个线程内执行多个同步非阻塞任务。

异步模型

高并发，对运行效率有很高的要求，这种情况应当使用异步模型，异步模型的运行效率最高，也可以底层用异步模型提高效率，应用层使用同步模型简化设计。事件的发生次序是不可预测的，例如 UI ，无法知道用户会在哪个时间按下哪个按钮；例如对称网络，无法知道下一个数据包是什么类型属于哪个连接的，这种情况下只能使用异步模型。

多路复用模型

有操作系统的情况下，操作系统提供 select 的支持，可以用多路复用模型来提高效率。没有操作系统的情况下，非阻塞任务经过改进可以演化成多路复用模型，当发生了某些事件（例如中断）再来轮询，这可以提高非阻塞模型的效率。同步非阻塞意味着不断地轮询，而多路复用意味着只有发生了事件后再轮询，没有事件时可以休眠。