输入一棵二叉树，判断该二叉树是否是平衡二叉树。
采用前序遍历的递归算法思想。
1）若二叉树为空，则高度为0，为平衡二叉树；
2）若二叉树仅有根结点，则高度为1，为平衡二叉树；
3）否则，对左右子树进行递归运算，判断左右子树是否同时满足平衡二叉树，如果满足，判断左子树和右子树的差，如果满足高高度差绝对值小于等于1，则此树为平衡二叉树，平衡二叉树的深度为左右子树中深的一边加上根结点；其他情况不是平衡二叉树。
