电机
项目
型号
电机
EC 45，45mm,无刷，250Watt
编码器
HEDL 9140,500线，3通道，带线驱RS 422
制动器
AB 28 ,24 VDC, 0.4Nm
驱动器、can卡、电源
2.接线
CONTROLLER
编号
颜色
引脚定义
PIN
SINGNAL
接线
1
白
Vcc 5 VDC
1
Frame Gnd
J2
2
棕
GND
2
+5Vdc(Note1)
C1
3
绿
通道/A
3
Hall U
E11
4
黄
通道A
4
+5Vdc(Note1)
E13
5
灰
通道/B
5
Signal Gnd
E12
6
粉
通道B
6
Hall V
E10
7
蓝
通道/I（零位）
7
Encoder/x
8
红
通道I（零位）
8
Encoder x
ENCODER
9
白
霍尔传感器3 W
9
Hall W
E9
10
棕
霍尔传感器2 V
10
[IN5]Motemp
11
绿
霍尔传感器1 U
11
Encoder/B
C5
12
黄
GND
12
Encoder B
C6
13
灰
Vhall 4.5…24VDC
13
Encoder/A
C3
MOTOR
14
黑1
电缆1
14
Encoder A
C4
15
黑2
电缆2
15
Signal Gnd
C2
16
黑3
电缆3
3.CME2软件电机调试
速度环 电流环
4.基于CML-2.00开发库程序编写（控制台）
实现功能：多驱动器串联同时控制、速度角度控制、连续运行
