1. YALMIP安装：https://yalmip.github.io/tutorial/basics/
2. gurobi安装
去gurobi安装注册账号，下载最新版的gurobi，直接双击安装，安装之后电脑重启生效。
然后去gurobi官网的Downloads/Licenses下索取academic key，直接在开始菜单的搜索框或者命令行下输入激活命令，默认情况下.lic文件保存在C://users//user_name下面。
3. 打开Matlab，进入gurobi安装目录下的win32/matlab目录，运行gurobi_setup.m，然后savepath即可。
4. 如果没有提示任何error，安装应该已经成功，这个时候可以下个简单的测试样例测YALMIP和gurobi解MILP问题的效率（非常高效）。
