华大HC32F005单片机开发

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芯片简介开发环境Cortex-M0+内核基本功能开发gpio配置外部中断时钟配置基本定时器延时函数 特殊管脚配置休眠模式看门狗

芯片简介

开发环境

使用Keil作为开发IDE。 第一次使用需要安装HDSC的Device支持包。可以通过Pack Installer安装或从HDSC官网下载Device支持包，拷贝到keil源目录。 安装后，创建工程时，选择MCU型号一栏选择HDSC系列可见，表示可以安装环境正常。

Cortex-M0+内核

华大HC32F005系列单片机采用了Cortex-M0+的内核。 Cortex-M0+内核内置了嵌套向量中断控制器（NVIC），参考内核的头文件（安装路径下D:\Keil_v5\ARM\Pack\ARM\CMSIS\4.2.0\CMSIS\Include）

/** \brief Enable External Interrupt */ void NVIC_EnableIRQ(IRQn_Type IRQn); /** \brief Disable External Interrupt */ void NVIC_DisableIRQ(IRQn_Type IRQn); /** \brief Get Pending Interrupt */ uint32_t NVIC_GetPendingIRQ(IRQn_Type IRQn); /** \brief Set Pending Interrupt */ void NVIC_SetPendingIRQ(IRQn_Type IRQn); /** \brief Clear Pending Interrupt */ void NVIC_ClearPendingIRQ(IRQn_Type IRQn); /** \brief Set Interrupt Priority */ void NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority); /** \brief Get Interrupt Priority */ uint32_t NVIC_GetPriority(IRQn_Type IRQn); /** \brief System Reset */ void NVIC_SystemReset(void); /*@} end of CMSIS_Core_NVICFunctions */

通过以上Cortex-M0+提供的中断操作接口来配置系统中断。

基本功能开发

gpio配置

/** ******************************************************************************* ** \brief GPIO 初始化2 ** ** \param [in] u8Port IO Port口 ** \param [in] u8Pin IO Pin脚 ** \param [in] enDir IO 方向（输入或输出） ** \param [in] bPullup 上拉开关 ** \param [in] bPulldown 下拉开关 ** \param [in] bOdr 开漏开关 ** \param [in] bDrive 驱动能力 ** 0 = 高 ** 1 = 低 ** \retval Ok 设置成功 ** 其他值 设置失败 ******************************************************************************/ en_result_t Gpio_InitIOExt(uint8_t u8Port, uint8_t u8Pin, en_gpio_dir_t enDir, boolean_t bPullup, boolean_t bPulldown, boolean_t bOdr, boolean_t bDrive);

根据实际使用要求配置成上拉、下拉、开漏、驱动能力模式。 无特殊要求的gpio可以简化配置：

en_result_t Gpio_InitIO(uint8_t u8Port, uint8_t u8Pin, en_gpio_dir_t enDir);

外部中断

外部中断配置流程：

void Gpio_IRQHandler(uint8_t u8Param) { if (Gpio_GetIrqStat(WL_WAKEUP_GPIO, WL_WAKEUP_GPIO_Pin) == 1) { Gpio_ClearIrq(WL_WAKEUP_GPIO, WL_WAKEUP_GPIO_Pin); } } void gpio_config(void) { Gpio_Init(GPIO, GPIO_Pin, GpioDirIn); // clear irq flag Gpio_ClearIrq(GPIO, GPIO_Pin); // enable irq Gpio_EnableIrq(GPIO, GPIO_Pin, GpioIrqFalling); EnableNvic(PORT0_IRQn, DDL_IRQ_LEVEL_DEFAULT, TRUE); } void gpio_deinit(void) { Gpio_DisableIrq(GPIO, GPIO_Pin, GpioIrqRising); Gpio_ClearIrq(GPIO, GPIO_Pin); }

时钟配置

HC32F005芯片支持内部高速时钟（4M、8M、16M、24M）可配，低速时钟32.8K。 时钟初始化流程如下所示：

void clk_init(void) { stc_clk_config_t stcCfg; /* set system freq */ Clk_SetRCHFreq(ClkFreq16Mhz); /* CLK config */ DDL_ZERO_STRUCT(stcCfg); stcCfg.enClkSrc = ClkRCH; // RCH = 16M stcCfg.enHClkDiv = ClkDiv1; // HCLK = 16M/1 stcCfg.enPClkDiv = ClkDiv1; // PCLK = 16M/1/1 Clk_Enable(ClkRCL, TRUE); Clk_Enable(ClkRCH, TRUE); Clk_Init(&stcCfg); /* open peripheral clk */ Clk_SetPeripheralGate(ClkPeripheralGpio, TRUE); Clk_SetPeripheralGate(ClkPeripheralBt, TRUE); Clk_SetPeripheralGate(ClkPeripheralWdt,TRUE); }

基本定时器

Timer0/1/2可以作为三个16位自动重载或32位无重载定时器/计数器使用。 例如，需要配置100us间隔定时器，参考代码：

void timer_irq_handler(void) { if (Bt_GetIntFlag(TIM0)) { Bt_ClearIntFlag(TIM0); } } void timer_init(void) { stc_bt_config_t stcConfig; uint16_t u16ArrData = (0xffff - 0x190); uint16_t u16InitCntData = 0xC000; /* (0xffff - x) * y = 100us * 16M */ stcConfig.enGateP = BtPositive; stcConfig.enGate = BtGateDisable; stcConfig.enPRS = BtPCLKDiv4; stcConfig.enTog = BtTogDisable; stcConfig.enCT = BtTimer; stcConfig.enMD = BtMode2; stcConfig.pfnTim0Cb = timer_irq_handler; Bt_Init(TIM0, &stcConfig); // TIM1 enable interrupt Bt_ClearIntFlag(TIM0); Bt_EnableIrq(TIM0); EnableNvic(TIM0_IRQn, 3, TRUE); // set load value and calc value Bt_ARRSet(TIM0, u16ArrData); Bt_Cnt16Set(TIM0, u16InitCntData); Bt_Run(TIM0); }

延时函数

官方历程库ddl.c中提供了一组延时函数：

void delay1ms(uint32_t u32Cnt); void delay100us(uint32_t u32Cnt);

这组函数使用轮询的方式来做延时，对于需要精确延时的场景不能满足要求。 可以采用通用的定时器方式来实现，参考如下：

static uint16_t timer_timeout = 0; void timer_irq_handler(void) { if (Bt_GetIntFlag(TIM0)) { Bt_ClearIntFlag(TIM0); /* 100us timer */ if (timer_timeout != 0) { timer_timeout--; } } } void sleep_100us(unsigned short usec) { timer_timeout = usec; while(timer_timeout != 0); }

特殊管脚配置

RESET管脚复用 RESET管脚默认作为复位输入端口，低有效； RESET管脚复用成普通IO口使用时，只支持输入模式； 启动后需要配置管脚复用：Clk_SetFunc(ClkFuncRstPinIOEn, TRUE);SWD管脚复用 SWD管脚复用成普通IO口使用时，无法进入调试模式； 启动后需要配置管脚复用：Clk_SetFunc(ClkFuncSwdPinIOEn, TRUE); 如果需要通过SWD烧录程序，那么在设备上电后，最好延时2-3s，预留烧录初始化的时间再配置复用。否则设置了复用后会导致无法使用SWD功能。

休眠模式

进入休眠前可以配置休眠模式，可选：

深度睡眠（5uA@3V）低速模式深度睡眠（10uA@32.768KHz）浅度睡眠三种模式（30uA/MHz@3V）

进入休眠的代码：__WFI(); 在休眠模式下，可以使用外部中断触发唤醒设备，需要在设备休眠前配置使能中断。

看门狗

该型号HC32F005系列的看门狗，支持设置看门狗超时重启和超时进中断两种模式； 缺陷：开门狗一旦开启，无法关闭或停止； 特殊使用场景下需要做特殊处理，例如：需要设备在运行和休眠模式切换时，进入休眠前无法关闭看门狗。此处处理方法为：

设置看门狗中断，不使能看门狗重启；在看门狗中断中根据使用场景来选择重启设备。 重启设备的代码：NVIC_SystemReset();