1、配置 CANFD 模块的时候，需要使能 CANFD 收发器，否则进入 config 后，无法切换为 Normal 模式。
2、dsPIC33CK 系列单片机的指令周期与时钟周期的关系是1：2，也就是说40MIPS时，FOSC应该是80MHz。
3、配置成功后发送 CANFD 报文，需要连接终端电阻，否则 CANFD 报文可能会失败，因为数据场的传输速率有点高。
4、预留足够的 RAM 给 CANFD 模块，因为 该系列的数据是存于 RAM 地址中，没有对应寄存器供传值。（CANFD报文结构体在 CANFD 芯片手册上有，不是芯片手册（简陋））。
5、中断在编译器路径下的一个文件（MPLAB X IDE\support\dsPIC33C\gld）下，需要自己取提取出来。
