10、树莓派 蓝牙连接和调试

蓝牙连接和调试

参考文章

安装蓝牙

sudo apt-get install bluez 详见上一篇。

蓝牙调试(主机)

命令行进入： sudo bluetoothctl查看：default-agent注册anget：agent on扫描： scan on停止扫描：scan off找到要配对的蓝牙配对：pair xx:xx...xx:xx添加信任：trust xx:xx...xx:xx连接：connect xx:xx...xx:xx设置蓝牙可被发现状态： discoverable yes 上面的操作，虽然可以配对并连接蓝牙，但是无法进行调试。 需要在树莓派上设置SPP。

开启蓝牙设备

参考原文

编辑文件：sudo vi /etc/systemd/system/dbus-org.bluez.service找到ExecStart=/usr/lib/bluetooth/bluetoothd，更改并添加为： ExecStart=/usr/lib/bluetooth/bluetoothd -C ExecStartPost=/usr/bin/sdptool add SP 查看蓝牙服务：hciconfig hci0: Type: BR/EDR Bus: USB BD Address: 00:11:67:00:00:00 ACL MTU: 510:8 SCO MTU: 48:10 UP RUNNING PSCAN RX bytes:27177 acl:504 sco:0 events:1654 errors:0 TX bytes:56051 acl:1309 sco:0 commands:194 errors:0 查看适配器提供的各种功能 sudo sdptool browse local等待连接：sudo rfcomm watch hci0会自动进行连接，测试时没有成功。开启蓝牙可被发现功能： sudo hciconfig hci0 piscan查看rfcomm0串口 连接成功后，ls /dev 会看到rfcomm0端口。连接成功后，可通过minicom进行蓝牙串口通信。

蓝牙自动化设置

添加rfcomm服务文件 sudo vi /etc/systemd/system/rfcomm.service

文件内容为：

[Unit] Description=RFCOMM service After=bluetooth.service Requires=bluetooth.service [Service] ExecStart=/usr/bin/rfcomm watch hci0 [Install] WantedBy=multi-user.target

设置自启动： sudo systemctl enable rfcomm

重启树莓派，会重启蓝牙：sudo systemctl start rfcomm 打开手机蓝牙调试程序进行连接。

其他

sudo bciconfig hci0 piscan sudo bluetooth-agent 1234

sdptool add --channel=3 SP

sdptool browse local

sudo rfcomm watch /dev/rfcomm0 3 /sbin/agetty rfcomm0 linux 115200