struct address 对齐与用法

很好用的C++在线编译器： http://www.dooccn.com/cpp/ 很好用的C++编译器（有时候第一个库没有就用这个）：http://cpp.sh/ 很好用的在线计算器：http://cal.apple886.com/index2.htm 很好用的CRC计算器：https://www.lammertbies.nl/comm/info/crc-calculation.html

经常用的结构体对齐：

#pragma pack (1) // C编译器将按照1个字节对齐。 #pragma pack () // 结束自定义字节对齐方式。 #pragma pack (push,1) // 把原来对齐方式设置压栈，并设新的对齐方式设置为一个字节对齐 #pragma pack(pop) // 结束对齐状态

结构体地址分配与用法：

#include <iostream> using namespace std; #pragma pack(1) typedef struct { long head; long type; int length; int yaw_angle; // 航向角度*100 int crc; } heading2gimbal_t; #pragma pack() int main() { heading2gimbal_t heading2; long * pI = &(heading2.head); /*第一个地址*/ cout<< (long*)&heading2 << endl; cout<< &(heading2.head)<< endl; /*第二个地址*/ cout<< &(heading2.type)<< endl; cout<< (long*)&heading2 +1<< endl; cout<< ++ pI<< endl; /*第三个地址*/ cout<< &(heading2.length)<< endl; cout<< ++ pI<< endl; /*指向结构体的指针加1，地址实际上增加的值为结构体的大小，及结构体的字节数*/ cout<< &heading2 << endl; cout<< &heading2 +1 << endl; /* 每次按照初始大小自增（设为uint8_t就能通过协议传输了）*/ cout<< pI<< endl; cout<< ++pI<< endl; cout<< ++pI<< endl; cout<< ++pI<< endl; cout<< ++pI<< endl; return 0; }

Output：

0x7ffffc2fd140 0x7ffffc2fd140 0x7ffffc2fd148 0x7ffffc2fd148 0x7ffffc2fd148 0x7ffffc2fd150 0x7ffffc2fd150 0x7ffffc2fd140 0x7ffffc2fd15c /* 每次按照初始大小自增*/ 0x7fff31b6e070 0x7fff31b6e078 0x7fff31b6e080 0x7fff31b6e084 0x7fff31b6e088

十六位数与八位数的转换（uint16_t (unsigned char)—— uint8_t(unsigned char)）

一个16位数unit拆分成2个8位数high、low：

high = (unit >> 8) & 0xff; //高8位 low = unit & 0xff; //低8位

2个8位数high和low合成一个16位数据unit：

unit = (uint16_t) (high << 8) | low; //uint16_t是无符号16位

字节序（大小端）

字节序，顾名思义字节的顺序，再多说两句就是大于一个字节类型的数据在内存中的存放顺序。Little-Endian就是低位字节排放在内存的低地址端，高位字节排放在内存的高地址端。Big-Endian就是高位字节排放在内存的低地址端，低位字节排放在内存的高地址端。 Big-Endian: 低地址存放高位，如下图： 栈底 （高地址） 0x4003 buf[3] (0x78) -- 低位 0x4002 buf[2] (0x56) 0x4001 buf[1] (0x34) 0x4000 buf[0] (0x12) -- 高位 栈顶 （低地址） Little-Endian: 低地址存放低位，如下图： 栈底 （高地址） 0x4003 buf[3] (0x12) -- 高位 0x4002 buf[2] (0x34) 0x4001 buf[1] (0x56) 0x4000 buf[0] (0x78) -- 低位 栈顶 （低地址）

注意：

在现有的平台上Intel的X86采用的是Little-Endian，而像Sun的SPARC采用的就是Big-Endian。0xff10 左高右低

那么很简单判断是哪种模式：

#include <iostream> #include "stdio.h" using namespace std; #pragma pack(1) typedef struct { char head; char type; short length; short yaw_angle; // 航向角度*100 // short crc; } heading2gimbal_t; #pragma pack() // CRC16 static unsigned short const wCRC16Table[256] = { 0x0000, 0xC0C1, 0xC181, 0x0140, 0xC301, 0x03C0, 0x0280, 0xC241, 0xC601, 0x06C0, 0x0780, 0xC741, 0x0500, 0xC5C1, 0xC481, 0x0440, 0xCC01, 0x0CC0, 0x0D80, 0xCD41, 0x0F00, 0xCFC1, 0xCE81, 0x0E40, 0x0A00, 0xCAC1, 0xCB81, 0x0B40, 0xC901, 0x09C0, 0x0880, 0xC841, 0xD801, 0x18C0, 0x1980, 0xD941, 0x1B00, 0xDBC1, 0xDA81, 0x1A40, 0x1E00, 0xDEC1, 0xDF81, 0x1F40, 0xDD01, 0x1DC0, 0x1C80, 0xDC41, 0x1400, 0xD4C1, 0xD581, 0x1540, 0xD701, 0x17C0, 0x1680, 0xD641, 0xD201, 0x12C0, 0x1380, 0xD341, 0x1100, 0xD1C1, 0xD081, 0x1040, 0xF001, 0x30C0, 0x3180, 0xF141, 0x3300, 0xF3C1, 0xF281, 0x3240, 0x3600, 0xF6C1, 0xF781, 0x3740, 0xF501, 0x35C0, 0x3480, 0xF441, 0x3C00, 0xFCC1, 0xFD81, 0x3D40, 0xFF01, 0x3FC0, 0x3E80, 0xFE41, 0xFA01, 0x3AC0, 0x3B80, 0xFB41, 0x3900, 0xF9C1, 0xF881, 0x3840, 0x2800, 0xE8C1, 0xE981, 0x2940, 0xEB01, 0x2BC0, 0x2A80, 0xEA41, 0xEE01, 0x2EC0, 0x2F80, 0xEF41, 0x2D00, 0xEDC1, 0xEC81, 0x2C40, 0xE401, 0x24C0, 0x2580, 0xE541, 0x2700, 0xE7C1, 0xE681, 0x2640, 0x2200, 0xE2C1, 0xE381, 0x2340, 0xE101, 0x21C0, 0x2080, 0xE041, 0xA001, 0x60C0, 0x6180, 0xA141, 0x6300, 0xA3C1, 0xA281, 0x6240, 0x6600, 0xA6C1, 0xA781, 0x6740, 0xA501, 0x65C0, 0x6480, 0xA441, 0x6C00, 0xACC1, 0xAD81, 0x6D40, 0xAF01, 0x6FC0, 0x6E80, 0xAE41, 0xAA01, 0x6AC0, 0x6B80, 0xAB41, 0x6900, 0xA9C1, 0xA881, 0x6840, 0x7800, 0xB8C1, 0xB981, 0x7940, 0xBB01, 0x7BC0, 0x7A80, 0xBA41, 0xBE01, 0x7EC0, 0x7F80, 0xBF41, 0x7D00, 0xBDC1, 0xBC81, 0x7C40, 0xB401, 0x74C0, 0x7580, 0xB541, 0x7700, 0xB7C1, 0xB681, 0x7640, 0x7200, 0xB2C1, 0xB381, 0x7340, 0xB101, 0x71C0, 0x7080, 0xB041, 0x5000, 0x90C1, 0x9181, 0x5140, 0x9301, 0x53C0, 0x5280, 0x9241, 0x9601, 0x56C0, 0x5780, 0x9741, 0x5500, 0x95C1, 0x9481, 0x5440, 0x9C01, 0x5CC0, 0x5D80, 0x9D41, 0x5F00, 0x9FC1, 0x9E81, 0x5E40, 0x5A00, 0x9AC1, 0x9B81, 0x5B40, 0x9901, 0x59C0, 0x5880, 0x9841, 0x8801, 0x48C0, 0x4980, 0x8941, 0x4B00, 0x8BC1, 0x8A81, 0x4A40, 0x4E00, 0x8EC1, 0x8F81, 0x4F40, 0x8D01, 0x4DC0, 0x4C80, 0x8C41, 0x4400, 0x84C1, 0x8581, 0x4540, 0x8701, 0x47C0, 0x4680, 0x8641, 0x8201, 0x42C0, 0x4380, 0x8341, 0x4100, 0x81C1, 0x8081, 0x4040}; void CRC16(const unsigned char* pDataIn, int iLenIn, unsigned short* pCRCOut) { unsigned short wResult = 0; unsigned short wTableNo = 0; int i = 0; for( i = 0; i < iLenIn; i++) { wTableNo = ((wResult & 0xff) ^ (pDataIn[i] & 0xff)); wResult = ((wResult >> 8) & 0xff) ^ wCRC16Table[wTableNo]; } *pCRCOut = wResult; } void get_value(){ unsigned short crc16_result; heading2gimbal_t heading; heading.head = 0xAA; heading.type = 0x01; heading.length = 0x01; heading.yaw_angle = 0x12; // calc_crc16(( char *)&heading, 6); CRC16(( unsigned char *)&heading, 1, &crc16_result); cout<< hex <<crc16_result<< endl; cout<< hex <<((crc16_result >> 8) & 0xff)<< endl; cout<< hex << (crc16_result & 0xff)<< endl; cout<< sizeof(heading)<< endl; cout<< hex <<((unsigned char) crc16_result == 0x80) <<endl; } int main(){ get_value(); return 0; }

output：

// 由最后输出的1来判定为小端模式 7f80 7f 80 6 1

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强制类型转换(int)、(int&)、(int*)和int* 的区别

(int)x 强制类型转换，是将浮点数x为参数构造整数（即float转换为int） (int &)y 则是告诉编译器将y看成int对待（内存里的数据不做任何转换),所以(int &)x值为1071 644 672,为浮点数存储在内存中的值。 int* 为定义int指针变量，如：int* a = NULL; (int*) 类型转换成整型指针，如：int* a = (int*)b;