在路口需要会车的情景(思考:在这个会车设置中,已经规定了车辆的运行轨迹,即算法没有介入车辆控制,这样做有何意义?)
首先搭建道路模型
在路口画出相关车道行驶线,为了保证多车会车,将会车点尽量选在交叉路口
添加车辆
将车辆摆放至会车路口
点击左侧同步按钮
设置参考线
编译通过后运行即可