Prescan(十):配置多车在路口同时会车

    xiaoxiao2022-07-04  100

    一、场景

    在路口需要会车的情景(思考:在这个会车设置中,已经规定了车辆的运行轨迹,即算法没有介入车辆控制,这样做有何意义?)

    二、建模

    首先搭建道路模型

    在路口画出相关车道行驶线,为了保证多车会车,将会车点尽量选在交叉路口

    添加车辆

    将车辆摆放至会车路口

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    设置参考线

    编译通过后运行即可

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