光学成像图及光的波长及辐射图：
首先，要确定工业相机的接口、靶面尺寸和分辨率大小。打比方是2/3" 工业相机，C接口，5百万像素；那么我们可以先确定需要的工业镜头是C接口，最少支持2/3", 5百万像素以上，或者线对在160LP.
其次，确定所要达到的视野范围(FOV)和工作距离(WD)，然后根据这两个要求和已知的靶面尺寸计算出工业镜头的焦距(f)。其计算公式为： 焦距f ＝ WD × 靶面尺寸( H or V) / FOV( H or V) 视场FOV ( H or V) ＝ WD × 靶面尺寸( H or V) / 焦距f //加接圈，相当于增加f, FOV变小 视场FOV( H or V) ＝ 靶面尺寸( H or V) / 光学倍率 工作距离WD = f(焦距）× 靶面尺寸/FOV( H or V) 光学倍率 ＝ 靶面尺寸( H or V) / FOV( H or V)
打比方视野是100*100mm, WD.是500mm; 那么我们先从工作距离确定工业镜头的焦距要在50mm以下（工业镜头的命名方式PMS-5018M, 前面字母表示POMEAS品牌，50表示焦距50mm, 18表示最大光圈值），市场上工业镜头焦距一般是12mm, 16mm, 20mm, 25mm, 35mm, 50mm, 75mm。再结合相机靶面的大小来确定哪个型号，工业镜头的焦距越小，视场角就越大，视野也就相应的更大。 如果靶面为2/3" 可以选择35mm焦距的工业镜头；靶面1/2" 则需要25mm焦距的工业镜头，或者更小....以此类推。 在工业镜头选型过程中，为了方便各位朋友计算工业镜头参数，现提供靶面尺寸表供参考。 1.1英寸——靶面尺寸为宽12mm*高12mm，对角线17mm 1英寸 ——靶面尺寸为宽12.7mm*高9.6mm，对角线16mm 2/3英寸——靶面尺寸为宽8.8mm*高6.6mm，对角线11mm 1/1.8英寸——靶面尺寸为宽7.2mm*高5.4mm，对角线9mm 1/2英寸——靶面尺寸为宽6.4mm*高4.8mm，对角线8mm 1/3英寸——靶面尺寸为宽4.8mm*高3.6mm，对角线6mm 1/4英寸——靶面尺寸为宽3.2mm*高2.4mm，对角线4mm
SENSOR在计算尺寸时，不是按简单的长度换算单位计算的（长度换算是：1英寸=25.4mm），而是按1英寸=16mm算的。
（1）、镜头光圈：光圈越大，景深越小；光圈越小，景深越大； （2）、镜头焦距：镜头焦距越长，景深越小；焦距越短，景深越大； （3）、拍摄距离：距离越远，景深越大；距离越近，景深越小。
远心镜头选型：
1，首先先算光学倍率： 芯片尺寸（W 或 H）/视野（宽或长）；
2，查找满足的远心镜头型号，其中工作距离WD不能调。
表一:
百万像素镜头：12mm
靶面尺寸2/3”
相机：BASLER ACA1300-60GC(1280*1024)
靶面尺寸1/1.8”
工作距离（cm）
视场X轴（cm）
视场Y轴（cm）
15（最小）
10
8
20
12
9.7
25
15
12
30
17.5
14
35
20.5
16.5
40
23
20
45
26
21
50
29
23.5
55
32
25.5
60
34.5
28
65
37
30
表二:
百万像素镜头：16mm
靶面尺寸2/3”
相机：BASLER ACA1300-60GC(1280*1024)
靶面尺寸1/1.8”
工作距离（cm）
视场X轴（cm）
视场Y轴（cm）
25（最小）
11.2
9
30
13
10.5
35
15.5
12.3
40
17.5
14
45
20
15.5
50
23
17.5
55
24
19
60
25.5
20.5
65
28
22.5
表三:
百万像素镜头：12mm
靶面尺寸2/3”
相机：ACA2500-14GC(2590*1942)
靶面尺寸1/2.5”
工作距离（cm）
视场X轴（cm）
视场Y轴（cm）
15（最小）
8.1
5.7
20
10
7.7
25
12.5
9.5
30
15
11.5
35
17.5
13.2
40
19.8
15
45
22
16.5
50
24．5
18.5
55
27
20.5
60
29
22
65
31.5
23.5
表四:
百万像素镜头：16mm
靶面尺寸2/3”
相机：ACA2500-14GC(2590*1942)
靶面尺寸1/2.5”
工作距离（cm）
视场X轴（cm）
视场Y轴（cm）
25（最小）
10
7
30
11.5
8.5
35
13
10
40
15
11
45
16．5
12.5
50
18.5
14
55
20
15
60
22
16.5
65
23.5
18
表五:
百万像素镜头：25mm
工作尺寸2/3”
相机：BASLER ACA2500-14GC(2590*1942)
靶面尺寸1/2.5”
工作距离（cm）
视场X轴（cm）
视场Y轴（cm）
30（最小）
7
5.3
35
8.3
6
40
9.5
7
45
10.5
7.8
50
11.5
8.7
55
12.8
9.5
60
14
10.5
65
15
11.3
表六:
百万像素镜头：50mm
靶面尺寸2/3”
相机：BASLER ACA2500-14GC(2590*1942)
靶面尺寸1/2.5”
工作距离（cm）
视场X轴（cm）
视场Y轴（cm）
47(最小)
5.3
4
50
5.6
4.3
55
6.2
4.9
60
6.8
5.1
64
7.8
5.5
备注：
1，如果镜头的靶面尺寸小于相机的靶面尺寸，那么各工作距离的视场范围只与镜头有关，与用什么相机无关,
2，如果镜头的靶面尺寸大于相机的靶面尺寸，那么各工作距离的视场范围只与相机有关，相机的靶面尺寸变了，视场大小就变。
3，加接圈可以缩小镜头的工作距离，但是会缩小视野。
说明：关于镜头和相机的选择实际还有好多因素如景深、畸变、接口等等，这里只对视场大小和相机分辨率这两个重要因素进行了分析。其它要素选择详见镜头和相机样本。
