文章目录

1.获取root权限，修改只读文件2.修改root密码3.获取本机IP4.环境变量4.1 环境变量作用域1.只在当前终端，其他终端打开无效2.当前用户有效，其他用户无效3.所有用户有效 更新软件完整删除软件更改权限更改文件的权限 中文输入法SunPinYin创建链接镜像源版本一致镜像源文件内容安装和更新 firefox安装flash拷贝安装

1.获取root权限，修改只读文件

1. sudo su ---输入密码 2. cd /etc/default 切换到指定路径 3. sudo gedit xxx.conf

2.修改root密码

sudo passwd root

3.获取本机IP

设置环境变量： **gedit ~/.bashrc** ERROR： Couldn't find an AF_INET address for [xxx] **hostname -I** 获取IP 在bashrc文件后面加上下面的内容： **export ROS_IP=`hostname -I`** '用IP替换' 可以在环境变量~/.bashrc文件末尾加入**export ROS_IP=IP** ，避免每次打开terminal都要重复上面两句。

4.环境变量

**env** 或者 **export** 查看所有环境变量 **echo $PATH** 查看单个环境变量 **export VAR_NAME=value** 命名一个新的环境变量

4.1 环境变量作用域

1.只在当前终端，其他终端打开无效

在终端输入： **export XXX_PATH=value**

2.当前用户有效，其他用户无效

**gedit ~/.bashrc** 然后在打开的最后追加 **export XXX_PATH=value** 添加完成保存，不能立即生效，需要重启或者**source ~/.bashrc**

3.所有用户有效

**sudo gedit /etc/profile** 然后追加**export XXX_PATH=value** 添加完成保存，不能立即生效，需要重启或者**source /etc/profile**

更新软件

sudo apt-get update sudo apt-get upgrade

命令 apt-get update 是更新软件列表 命令 apt-get upgrade 是更新软件。

完整删除软件

删除ubuntu自带的没啥用的软件，

sudo apt --purge remove libreoffice-common sudo apt --purge remove unity-webapps-common sudo apt --purge remove thunderbird totem rhythmbox empathy brasero simple-scan gnome-mahjongg aisleriot gnome-mines cheese gnome-sudoku transmission-common gnome-orca webbrowser-app --purge landscape-client-ui-install sudo apt --purge remove deja-dup sudo apt autoremove libreoffice-common libreoffice（垃圾的很，可以换 WPS） unity-webapps-common Amazon 链接 thunderbird 雷鸟邮件客户端 totem 自带的播放器 rhythmbox 自带的音乐播放器 empathy 自带的即时聊天应用 brasero 自带的光盘刻录器 simple-scan 扫描仪 gnome-mahjongg 对对碰游戏 aisleriot 纸牌游戏 gnome-mines 扫雷游戏 cheese webcam 应用 gnome-sudoku 数独游戏 transmission-common BT 客户端 gnome-orca 屏幕阅读 webbrowser-app Ubuntu 自带的浏览器（有了 chrome 和 Firefox 根本用不到这个） landscape-client-ui-install landscape 远程控制软件 deja-dup 备份 onboard 屏幕键盘 sudo apt-get --purge remove xxx

更改权限

sudo chmod -（代表类型）×××（所有者）×××（组用户）×××（其他用户） -ld表示修改文件夹权限

更改文件的权限

sudo chmod 644 ××× （所有者有读和写的权限，组用户只有读的权限） sudo chmod 777 ××× （每个人都有读和写以及执行的权限） sudo chmod 444 ××× （每个人都只有只读权限） 0 [000] 无任何权限 4 [100] 只读权限 6 [110] 读写权限 7 [111] 读写执行权限

中文输入法SunPinYin

https://www.cnblogs.com/zhaopengcheng/p/6040605.html

安装语言包 ibus输入法安装安装ibus输入法 sudo apt-get install ibus ibus-clutter ibus-gtk ibus-gtk3 ibus-qt4 来安装ibus框架。用 im-config -s ibus 切换到ibus框架。再安装拼音引擎： sudo apt-get install ibus-pinyin 再调出ibus Preference来添加该拼音输入法，一次不行再输入一次试试： sudo ibus-setup 弹出对话框

3. 系统输入法设置 在System Settings–Text Entry中添加上ibus拼音输入法，并将Show current input source in the menu bar勾选上，这样就会在系统的菜单条上显示输入法切换的图标了。反复折腾就对了。

创建链接

sudo ln -s /media/xxx/DA18EBFA09C1B27D/tftp /home/xxx/Desktop

镜像源

版本一致

首先注意镜像源的内容必须跟ubuntu的版本对应，代号不一致会导致安装依赖库版本不一样，各种乱七八糟问题：

$ lsb_release -a # 查看自己的ubuntu版本 No LSB modules are available. Distributor ID: Ubuntu Description: Ubuntu 20.04.1 LTS Release: 20.04 Codename: focal Ubuntu 16.04代号为：xenial Ubuntu 17.04代号为：zesty Ubuntu 18.04代号为：bionic Ubuntu 19.04代号为：disco Ubuntu 20.04代号为：focal

镜像源文件内容

以Ubuntu 20.04为例：中科大和阿里的ubuntu镜像源，位置为/etc/apt/sources.list：

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse

安装和更新

sudo apt-get update sudo apt-get upgrade sudo apt-get install build-essential # gcc g++。。。

firefox安装flash

https://www.flash.cn/

根据提示选择匹配的版本： 下载完后，解压.so是我需要的那个库文件：

拷贝安装

sudo mkdir /usr/lib/mozilla sudo mkdir /usr/lib/mozilla/plugins sudo cp ./libflashplayer.so /usr/lib/mozilla/plugins sudo chmod 777 /usr/lib/mozilla/plugins/libpepflashplayer.so