进程间通信是指在不同进程之间传播或交换信息 进程间通信可分为以下几类
管道（匿名管道和命名管道） system IPC 消息队列（用于数据传输） 共享内存（用于数据共享） 信号量（用于事件通知） POSIX IPC 消息队列 共享内存 互斥量 条件变量 信号量 读写锁 主要介绍常用的如管道、消息队列、信号量、共享内存这几个。
一、管道 管道通常指匿名管道，它也是Unix系统最古老的IPC形式。
1、特点： 它是半双工的（即数据只能在一个方向上流动），具有固定的读端和写端。
它只能用于具有亲缘关系的进程之间的通信（也是父子进程或者兄弟进程之间）。
它可以看成是一种特殊的文件，对于它的读写也可以使用普通的read、write 等函数。但是它不是普通的文件，并不属于其他任何文件系统，并且只存在于内存中。
2、创建管道 创建匿名管道 函数原型：
#include<unistd.h> int pipe(int pipefd[2]);参数： pipefd[2]：文件描述符数组，fd[0]表示读端，fd[1]表示写端 返回值： 成功返回0，失败返回错误代码
要关闭管道关闭这两个文件描述符即可。
创建命名管道 函数原型 int mkfifo( const char* name, mode_t mode) 1 如mkfifo my.p （mkfifo创建普通文件） mode为权限 当 open 一个FIFO时，是否设置非阻塞标志（O_NONBLOCK）的区别： 1.若没有指定O_NONBLOCK（默认），只读 open 要阻塞到某个其他进程为写而打开此 FIFO。类似的，只写 open 要阻塞到某个其他进程为读而打开它。 2.若指定了O_NONBLOCK，则只读 open 立即返回。而只写 open 将出错返回 -1 如果没有进程已经为读而打开该 FIFO，其errno置ENXIO。
等于用一个名字代表内存空间
3、打开管道文件
int fd = open( name, O_RDONLY); //读 int fd = open( name, O_WRONLY); //写4、匿名管道和命名管道的区别 匿名管道由pipe函数创建并打开 命名管道由mkfifo函数创建，用open打开 创建成功后，FIFO和pipe语义相同。
