一、矩阵求导
一般来讲，我们约定x=(x1,x2,...xN)T
，这是分母布局。常见的矩阵求导方式有：向量对向量求导，标量对向量求导，向量对标量求导。
1、向量对向量求导
2、标量对向量求导
3、向量对标量求导
其他的可以参考wiki：维基百科矩阵求导公式
二、几种重要的矩阵
1、梯度（Gradient）
2、雅克比矩阵（Jacobian matrix）
3、海森矩阵（Hessian matrix）
三、常用的矩阵求导公式
参考：https://blog.csdn.net/xtydtc/article/details/51133903https://blog.csdn.net/yc461515457/article/details/49682473
