首先是如何创建一个工作空间的呢？
$ mkdir -p ~/overlay_ws $ cd ~/overlay_ws这样，overlay_ws就是一个工作空间了。
那么，工作空间的覆盖是怎么回事呢？
同一个工作空间下，不允许出现同名的功能包，否则无法编译。不同工作空间下，允许出现同名的功能包，但会出现工作空间覆盖的现象。
ros工作空间的路径记录在ROS_PACKAGE_PATH环境变量中，可以通过env命令查看计算机中的环境变量，再利用管道过滤出有关ros的环境变量。
env | grep ros新添加的工作空间路径会自动放置在ROS_PACKAGE_PATH环境变量最前端。ros运行时，会按照顺序从前往后查找工作空间中是否存在指定的功能包。一旦找到指定的功能包就不再查找后面的工作空间。因此，如果我们的系统当中存在名称相同的功能包，就会出现工作空间向后覆盖的问题。当我们使用rospack find命令查找功能包的时候，只能查找到最新路径下的同名功能包，而一旦有第三方功能包依赖于原来的同名功能包，就有可能会出现问题。
