串口初始化结构体和固件库学习笔记

比较简单，初始化结构体就能完成大部分工作。

USART初始化结构体

typedef struct { uint32_t USART_BaudRate; //波特率 BRR uint16_t USART_WordLength; //字长 CR1_M uint16_t USART_StopBits; //停止位 CR2_STOP uint16_t USART_Parity; //校验控制 CR1_PCE、CR1_PS uint16_t USART_Mode; //模式选择CR1_TE、CR1_RE 发送/接收模式 uint16_t USART_HardwareFlowControl; // 硬件流选择 CR3_CTSE、CR3_RTSE } USART_InitTypeDef;

同步时钟初始化结构体

typedef struct { uint16_t USART_Clock; // 同步时钟 CR2_CLKEN uint16_t USART_CPOL; // 极性 CR2_CPOL 串口空闲时时钟为Low/High uint16_t USART_CPHA; // 相位 CR2_CPHA 第1/2个边沿采集数据 uint16_t USART_LastBit; //最后一个位的时钟脉冲 CR2_LBC 从/不从CK引脚输出 } USART_ClockInitTypeDef;

固件库函数

//1-串口初始化函数 void USART_Init (USART_TypeDef* USARTx, USART_InitTypeDef* USART_InitStruct) //2-中断配置函数 void USART_ITConfig (USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT, FunctionalState NewState) //3-串口使能函数 打开串口 void USART_Cmd(USART_TypeDef* USARTx, FunctionalState NewState) //4-数据发送函数 void USART_SendData (USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data) //5-数据接收函数 uint16_t USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx) //6-中断状态位获取函数 ITStatus USART_GetITStatus (USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT)

编程流程： 1-初始化串口需要用到的GPIO 2-初始化串口，USART_InitTypeDef 3-中断配置（接收中断，中断优先级） 4-使能串口 5-编写发送和接收函数 6-编写中断服务函数

h文件：主要定义了宏，在选择串口时只需要在前面选择 0/1即可

#ifndef __BSP_USART_H #define __BSP_USART_H #include "stm32f10x.h" #include <stdio.h> #define DEBUG_USART1 1 #define DEBUG_USART2 0 #define DEBUG_USART3 0 #define DEBUG_USART4 0 #define DEBUG_USART5 0 #if DEBUG_USART1 // 串口1-USART1 #define DEBUG_USARTx USART1 #define DEBUG_USART_CLK RCC_APB2Periph_USART1 #define DEBUG_USART_APBxClkCmd RCC_APB2PeriphClockCmd #define DEBUG_USART_BAUDRATE 115200 // USART GPIO 引脚宏定义 #define DEBUG_USART_GPIO_CLK (RCC_APB2Periph_GPIOA) #define DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd RCC_APB2PeriphClockCmd #define DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT GPIOA #define DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN GPIO_Pin_9 #define DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT GPIOA #define DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN GPIO_Pin_10 #define DEBUG_USART_IRQ USART1_IRQn #define DEBUG_USART_IRQHandler USART1_IRQHandler #elif DEBUG_USART2 //串口2-USART2 #define DEBUG_USARTx USART2 #define DEBUG_USART_CLK RCC_APB1Periph_USART2 #define DEBUG_USART_APBxClkCmd RCC_APB1PeriphClockCmd #define DEBUG_USART_BAUDRATE 115200 // USART GPIO 引脚宏定义 #define DEBUG_USART_GPIO_CLK (RCC_APB2Periph_GPIOA) #define DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd RCC_APB2PeriphClockCmd #define DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT GPIOA #define DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN GPIO_Pin_2 #define DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT GPIOA #define DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN GPIO_Pin_3 #define DEBUG_USART_IRQ USART2_IRQn #define DEBUG_USART_IRQHandler USART2_IRQHandler #elif DEBUG_USART3 //串口3-USART3 #define DEBUG_USARTx USART3 #define DEBUG_USART_CLK RCC_APB1Periph_USART3 #define DEBUG_USART_APBxClkCmd RCC_APB1PeriphClockCmd #define DEBUG_USART_BAUDRATE 115200 // USART GPIO 引脚宏定义 #define DEBUG_USART_GPIO_CLK (RCC_APB2Periph_GPIOB) #define DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd RCC_APB2PeriphClockCmd #define DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT GPIOB #define DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN GPIO_Pin_10 #define DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT GPIOB #define DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN GPIO_Pin_11 #define DEBUG_USART_IRQ USART3_IRQn #define DEBUG_USART_IRQHandler USART3_IRQHandler #elif DEBUG_USART4 //串口4-UART4 #define DEBUG_USARTx UART4 #define DEBUG_USART_CLK RCC_APB1Periph_UART4 #define DEBUG_USART_APBxClkCmd RCC_APB1PeriphClockCmd #define DEBUG_USART_BAUDRATE 115200 // USART GPIO 引脚宏定义 #define DEBUG_USART_GPIO_CLK (RCC_APB2Periph_GPIOC) #define DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd RCC_APB2PeriphClockCmd #define DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT GPIOC #define DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN GPIO_Pin_10 #define DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT GPIOC #define DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN GPIO_Pin_11 #define DEBUG_USART_IRQ UART4_IRQn #define DEBUG_USART_IRQHandler UART4_IRQHandler #elif DEBUG_USART5 //串口5-UART5 #define DEBUG_USARTx UART5 #define DEBUG_USART_CLK RCC_APB1Periph_UART5 #define DEBUG_USART_APBxClkCmd RCC_APB1PeriphClockCmd #define DEBUG_USART_BAUDRATE 115200 // USART GPIO 引脚宏定义 #define DEBUG_USART_GPIO_CLK (RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOD) #define DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd RCC_APB2PeriphClockCmd #define DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT GPIOC #define DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN GPIO_Pin_12 #define DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT GPIOD #define DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN GPIO_Pin_2 #define DEBUG_USART_IRQ UART5_IRQn #define DEBUG_USART_IRQHandler UART5_IRQHandler #endif void USART_Config(void); void Usart_SendByte(USART_TypeDef* pUSARTx, uint8_t data); void Usart_SendHalfWord(USART_TypeDef* pUSARTx, uint16_t data); void Usart_SendArray(USART_TypeDef* pUSARTx, uint8_t *array,uint8_t num); void Usart_SendStr(USART_TypeDef* pUSARTx, uint8_t *str); #endif /* __BSP_USART_H */

c文件：

#include "bsp_usart.h" static void NVIC_Configuration(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; /* 嵌套向量中断控制器组选择 */ NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); /* 配置USART为中断源 */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DEBUG_USART_IRQ; /* 抢断优先级*/ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; /* 子优先级 */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; /* 使能中断 */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; /* 初始化配置NVIC */ NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } void USART_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//开头 USART_InitTypeDef USART_InitStructure;//开头 // 打开串口GPIO的时钟 DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd(DEBUG_USART_GPIO_CLK, ENABLE); // 打开串口外设的时钟 DEBUG_USART_APBxClkCmd(DEBUG_USART_CLK, ENABLE); // 将USART Tx的GPIO配置为推挽复用模式 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); // 将USART Rx的GPIO配置为浮空输入模式 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); // 配置串口的工作参数 // 配置波特率 USART_InitStructure.USART_BaudRate = DEBUG_USART_BAUDRATE; // 配置 针数据字长 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; // 配置停止位 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; // 配置校验位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ; // 配置硬件流控制 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; // 配置工作模式，收发一起 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; // 完成串口的初始化配置 USART_Init(DEBUG_USARTx, &USART_InitStructure); // 串口中断优先级配置 NVIC_Configuration(); // 使能串口接收中断 USART_ITConfig(DEBUG_USARTx, USART_IT_RXNE, ENABLE); // 使能串口 USART_Cmd(DEBUG_USARTx, ENABLE); } /* 发送一个字节 */ void Usart_SendByte(USART_TypeDef* pUSARTx, uint8_t data) { USART_SendData(pUSARTx, data); //固件库函数 while( USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET );//检测TXE，发送寄存器是否为空 } /* 发送两个字节的数据 */ void Usart_SendHalfWord(USART_TypeDef* pUSARTx, uint16_t data) { uint8_t temp_h,temp_l; temp_h = (data&0xff00) >> 8 ; temp_l = data&0xff; USART_SendData(pUSARTx, temp_h); while( USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET ); USART_SendData(pUSARTx, temp_l); while( USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET ); } /* 发送8位数据的数组 */ void Usart_SendArray(USART_TypeDef* pUSARTx, uint8_t *array,uint8_t num) {//数组传入数据为指针 uint8_t i; for( i=0; i<num; i++ ) { Usart_SendByte(pUSARTx, array[i]); } while( USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TC) == RESET ); } /* 发送字符串 */ void Usart_SendStr(USART_TypeDef* pUSARTx, uint8_t *str) { uint8_t i=0; do { Usart_SendByte(pUSARTx, *(str+i)); i++; }while(*(str+i) != '\0'); //字符串以'\0'结束 while( USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TC) == RESET ); } ///重定向c库函数printf到串口，重定向后可使用printf函数 //将函数实体转为MCU的串口发送/接收函数 int fputc(int ch, FILE *f) { /* 发送一个字节数据到串口 */ USART_SendData(DEBUG_USARTx, (uint8_t) ch); /* 等待发送完毕 */ while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET); return (ch); } ///重定向c库函数scanf到串口，重写向后可使用scanf、getchar等函数 int fgetc(FILE *f) { /* 等待串口输入数据 */ while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_RXNE) == RESET); return (int)USART_ReceiveData(DEBUG_USARTx); }

main.c:

#include "stm32f10x.h" #include "bsp_led.h" #include "bsp_usart.h" int main(void) { uint8_t a[10]={100,2,3,4,5,6,7,8,9,10}; USART_Config(); //如果在串口调试工具里不选十六进制，如果没用对应的ASCII码值将输出空 // Usart_SendByte(DEBUG_USARTx,'A'); // Usart_SendHalfWord(DEBUG_USARTx, 0xff56); // // Usart_SendArray(DEBUG_USARTx, a,10); // Usart_SendStr(DEBUG_USARTx, "HELLO WORLD \n"); // putchar( 'p' ) //发送一个字符 printf( "HELLO WORLD \n" ); while (1) { } }

例程来源于野火哥，学习并自己备注。