1、EC11手册的要点
注意：旋转的速度、RC滤波 手册中推荐的电路（已含有RC滤波）： 输出波形特点：
2、硬件电路 加上RC滤波电路 做法是两个端点都采用10pF电容接地，10KΩ电阻接VCC。 实测100pF电容也行。 用示波器看看波形有无噪声 另外，看看不同旋转速度时的延时要求（具体见下面的中断服务函数） 顺逆时针方向的波形： 第一张图里黄色波形上升沿触发外部中断时，只有大约0-2ms的时间就会错过另一波形的准确电平。 如果中断服务函数里最前部不加延时，判断真滴是会非常不准确。。。 3、驱动程序关键点 两个端点接的IO口设置：均采用下拉输入（不接信号时是低电平，用来检测是否有高电平信号输入） 使用外部中断来检测EC11端点电平变化： 中断触发方式：上升沿触发（这也是上面IO口设置成下拉输出入的原因） 中断服务函数：触发中断的端点为高电平时，判断此时另一端点电平状态是高还是低，以此来判断旋转方向是顺时针还是 逆时针。 针对旋转速度大小，可以调节中断服务函数里的延时。
最后，旋转EC11时别手残，转就好好转，我怀疑是我滤波电容没按照手册选。。。
下面贴主要源码： （从正点原子mini板源码基础上改的）
【knob.h】 #define knob1_clk PAin(6) #define knob1_dt PAin(1) 【knob.c】 void knob_init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //ÊäÈ룬ÏÂÀ GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); } 【exit.c】 //外部中断初始化函数 void EXTIX_Init(void) { EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//外部中断，需要使能AFIO时钟 knob_init();//初始化按键对应io模式 A6 //GPIOA6 中断线以及中断初始化配置 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource6); EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line6; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;//上升沿触发 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn; //使能按键所在的外部中断通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级2， NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01; //子优先级1 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } //中断服务函数 void EXTI9_5_IRQHandler(void) { delay_ms(1); //*************很重要******************* if(knob1_clk==1) { if(knob1_dt == 1) { printf("knob: +1 \r\n");//顺时针 //delay_ms(10); }else{ printf("knob: -1 \r\n");//逆时针 } } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line6); //清除LINE6上的中断标志位 }4、输出现象 先顺时针旋转，后逆时针旋转的现象：
【完】
