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算法解析 图像是波 焦距 光心 基线 ORB_SLAM2中基线的用法 ORB_SLAM2中光心的用法 三个通道 频率 滤波器 图像的滤波 图像的基本原理 源码解读

算法解析

图像是波

图像由像素组成，一张 400 x 400 的图片共包含了 16 万个像素点。

数字图像坐标示意图

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