1.在keil安装RT-Thread：在keil快捷面板上点击pack Installer按钮，在弹出的 窗口中找到Pack页面下的RealThread，如下图所示。
2. 使用Project->new uVision Project创建工程，设置工程名字，保存工程路径后选择芯片型号。
3. 接下来在Manage Run-Time Environment界面配置使用的库，配置使用RT-Thread与stm32cubemx，如下图 所示，点击OK后，就会自动添加RT-Thread代码。
4.配置好后，点击ok按钮，会弹出如下选择框，点击Start STM32CubeMX启动软件。
5. 进入Stm32CubeMX可以发现工程已经自动创建好了，我们需要进行必要的配置。 首先系统正常运行必须需要时钟，使用选择HSE（根据自己的硬件选择）。
6. 再依次配置LED控制引脚与USART1（这里省略）。
7.进入Clock configuration页面，配置HCLK为最大的216MHz
8. 进入Project Manager页面，配置工程路径，工程名，堆栈大小，使用的IDE等，尤其是可以在Advanced setting中配置使用HAL库还是使用LL库，如下图所示
9 在Project 页面还有一项非常重要的配置，Toolchain/IDE一定要选择GPDSC，否则keil工程会编译出错，说找不到gpdsc文件
10. 点击“GENERATE CODE”按钮生成代码工程
11. 修改stm32f7xx_it.c文件
该文件主要屏蔽下面四个中断，因为这几个中断需要被RT-Rhread使用。
HardFault_HandlerMemManage_HandlerPendSV_HandlerSysTick_Handler12 修改board.c文件
由于我们使用stm32cubemx对stm32f7进行配置，一些初始化配置都有自动生成。所以该文件中对于时钟的设置部分都可以注释掉，修改后的文件如下：
#include <rthw.h> #include <rtthread.h> #if defined(RT_USING_USER_MAIN) && defined(RT_USING_HEAP) #define RT_HEAP_SIZE 1024 static uint32_t rt_heap[RT_HEAP_SIZE]; // heap default size: 4K(1024 * 4) RT_WEAK void *rt_heap_begin_get(void) { return rt_heap; } RT_WEAK void *rt_heap_end_get(void) { return rt_heap + RT_HEAP_SIZE; } #endif /** * This function will initial your board. */ void rt_hw_board_init() { /* Call components board initial (use INIT_BOARD_EXPORT()) */ #ifdef RT_USING_COMPONENTS_INIT rt_components_board_init(); #endif #if defined(RT_USING_CONSOLE) && defined(RT_USING_DEVICE) rt_console_set_device(RT_CONSOLE_DEVICE_NAME); #endif #if defined(RT_USING_USER_MAIN) && defined(RT_USING_HEAP) rt_system_heap_init(rt_heap_begin_get(), rt_heap_end_get()); #endif } void SysTick_Handler(void) { /* enter interrupt */ rt_interrupt_enter(); rt_tick_increase(); /* leave interrupt */ rt_interrupt_leave(); }13 rtconfig.h文件修改
该文件为配置文件，这里不详细介绍，只讲一些常用的
宏定义说明RT_THREAD_PRIORITY_MAX该宏定义了最多支持多少个优先级，根据需要设置。RT_TICK_PER_SECOND定义了每秒有多少个Tick，一般设置为1000。RT_NAME_MAX内核对象名字的最大长度，根据需要配置RT_DEBUG_INIT调试配置RT_USING_TIMER_SOFT是否使用软件定时器，一般需要打开RT_USING_SEMAPHORE内部通讯配置，互斥量，时间，邮箱等配置，一般需要打开RT_USING_HEAP是否使用堆，使用动态线程时必须打开，一般需打开14 到了这里已经可以编译通过了，下面新建一个简单的任务
在man.c中适当的位置添加如下代码，就可以运行一个led闪烁任务了
static struct rt_thread led1_thread;/* 定义线程控制块 */ ALIGN(RT_ALIGN_SIZE) static rt_uint8_t rt_led1_thread_stack[1024];/* 定义线程栈 */ /* * 开发板硬件初始化，RTT 系统初始化已经在 main 函数之前完成， * 即在 component.c 文件中的 rtthread_startup()函数中完成了。 * 所以在 main 函数中，只需要创建线程和启动线程即可。 */ rt_thread_init(&led1_thread, /* 线程控制块 */ "led1", /* 线程名字 */ led1_thread_entry, /* 线程入口函数 */ RT_NULL, /* 线程入口函数参数 */ &rt_led1_thread_stack[0], /* 线程栈起始地址 */ sizeof(rt_led1_thread_stack), /* 线程栈大小 */ 3, /* 线程的优先级 */ 20); /* 线程时间片 */ rt_thread_startup(&led1_thread); /* 启动线程，开启调度 */ //任务函数 static void led1_thread_entry(void* parameter) { while (1) { HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_0); HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_1); rt_thread_delay(500); /* 延时 500 个 tick */ } }
