在 XPath 中，有七种类型的节点：元素、属性、文本、命名空间、处理指令、注释以及文档（根）节点。XML 文档是被作为节点树来对待的。树的根被称为文档节点或者根节点。
<?xml version="1.0" encoding="ISO-8859-1"?> <bookstore> <book> <title lang="en">Harry Potter</title> <author>J K. Rowling</author> <year>2005</year> <price>29.99</price> </book> </bookstore>上面的节点例子：
< bookstore >（文档节点即 根节点）< author >J K. Rowling< /author > （元素节点）lang=“en” （属性节点）表达式描述 nodename选取此节点的所有子节点 / 从当前节点选取直接子节点 // 从当前节点选取子孙节点 .选取当前节点 …选取当前节点的父节点 @选取属性 例如：
//title[@lang='eng']表示：选择所有名称为title，同时属性lang的值为eng的节点。 ++ 实例 ++
路径表达式结果bookstore选取bookstore元素的所有子节点/bookstore选取根元素 bookstorebookstore/book选取属于 bookstore 的子元素的所有 book 元素//book选取所有 book 子元素，而不管她们在文档中的位置bookstore//store选取属于 bookstore 元素的后代的所有 book 元素，而不管它们位于 booksotre 直线的什么位置//@lang选取名为lang的所有属性轴可定义相对于当前节点的节点集。
轴名称结果ancestor选取当前节点的所有先辈（父、祖父等）。ancestor-or-self选取当前节点的所有先辈（父、祖父等）以及当前节点本身。attribute选取当前节点的所有属性。child选取当前节点的所有子元素。descendant选取当前节点的所有后代元素（子、孙等）。descendant-or-self选取当前节点的所有后代元素（子、孙等）以及当前节点本身。following选取文档中当前节点的结束标签之后的所有节点。namespace选取当前节点的所有命名空间节点。parent选取当前节点的父节点。preceding选取文档中当前节点的开始标签之前的所有节点。preceding-sibling选取当前节点之前的所有同级节点。self选取当前节点。位置路径可以是绝对的，也可以是相对的。
绝对路径起始于正斜杠( / )，而相对路径不会这样。在两种情况中，位置路径均包括一个或多个步，每个步均被斜杠分割：
绝对位置路径：
/step/step/...相对位置路径：
step/step/...XPath 表达式可返回节点集、字符串、逻辑值以及数字。
