VScode + cmake + gcc

下载、安装vscode安装插件cmake文件结构vscode修改json文件编译、调试的过程

下载、安装

# cmake gcc 安装都很简单 # 只需要注意安装的版本就可以了 # 因为要做px4开发，我gcc的安装版本是 5.4.0 sudo apt-get install cmake sudo apt-get install gcc # vscode 安装过程有些繁琐 # 添加源 curl https://packages.microsoft.com/keys/microsoft.asc | gpg --dearmor > microsoft.gpg sudo mv microsoft.gpg /etc/apt/trusted.gpg.d/microsoft.gpg sudo sh -c 'echo "deb [arch=amd64] https://packages.microsoft.com/repos/vscode stable main" > /etc/apt/sources.list.d/vscode.list' # 更新安装 sudo apt-get update sudo apt-get install code

vscode安装插件

vscode安装如下两个插件就够了： 分别在扩展商店中搜索c/c++和cmake，安装名字为c/c++和cmake的插件（只安装这两个即可，有一个cmake tools插件，我认为不太好用，进入vscode工作区时它会自动执行cmakelist，但是生成的文件和我直接执行cmake指令需要的文件不太相同，插件又无法修改执行的指令，索性就不用这个插件了）

C/C++cmake

cmake文件结构

我经常用的文件工程结构如下： -webbench：为工程文件夹

src：中存每个模块的源码include：中存放头文件debian：存放copyright等build：在此文件夹中构建工程，不污染源文件bin：生成的可执行文件在这个文件夹build.sh：cmake的脚本

上面一个CMakeLists.txt的内容如下：

project(webbench) cmake_minimum_required(VERSION 2.8) # 创建debug版本 set(CMAKE_BUILD_TYPE "Debug") # add module directory add_subdirectory(src)

下面（src中）的CMakeLists.txt内容如下：

include_directories(${PROJECT_SOURCE_DIR}/include) aux_source_directory(. SRC_LIST) add_executable(webbench ${SRC_LIST}) set(EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin)

cmake的命令的具体含义可以查看下面这个帖子 cmake简单教程

build.sh内容如下：

#!bin/bash # Program # build a c project # History # 2019/05/22 Lius First release test -e build/ || mkdir build echo "mkdir build/" test -e bin/ || mkdir bin echo "mkdir bin/" cd build/ cmake .. make

vscode修改json文件

用vscode打开工程文件夹！打开工程文件夹！打开工程文件夹！ 重要的事情说三遍。 用vscode打开单个文件是无法编译的，所以需要在工程文件夹上右键，用vscode打开。

打开工程文件夹shift + ctrl + b 按照顺序执行，会创建tasks.json文件F5 会创建 launch.json 文件修改上述两个文件（如果都没创建也没关系，可以自己在工程文件夹下建立.vscode文件夹，里面存放tasks.json 和 launch.json文件）

task.json内容修改成下面

{ "tasks": [ { "type": "shell", "label": "gcc build active file", // 执行工程文件夹下面的build.sh脚本 "command": "sh ${workspaceFolder}/build.sh", "group": { "kind": "build", "isDefault": true } } ], "version": "2.0.0" }

launch.json内容修改成下面

{ // Use IntelliSense to learn about possible attributes. // Hover to view descriptions of existing attributes. // For more information, visit: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387 "version": "0.2.0", "configurations": [ { "name": "gcc build and debug active file", "type": "cppdbg", "request": "launch", // 去bin文件夹找可执行文件 "program": "${workspaceFolder}/bin/${fileBasenameNoExtension}", // 每次执行命令行参数在argc中输入 "args": [], "stopAtEntry": false, "cwd": "${workspaceFolder}", "environment": [], "externalConsole": false, "MIMode": "gdb", "setupCommands": [ { "description": "Enable pretty-printing for gdb", "text": "-enable-pretty-printing", "ignoreFailures": true } ], "preLaunchTask": "gcc build active file", "miDebuggerPath": "/usr/bin/gdb" } ] }

编译、调试的过程

添加、删除文件夹需要修改cmake中的指令之后在vscode中 ctrl + shift + B编译（tasks.json 调用build.sh脚本编译）F5 运行调试 （launch.json调用 bin 中的可执行文件进行调试）

所以vscode的优点：

编写程序时代码/关键词补全调试时比gdb简单查看代码方便：声明、定义之间的跳转

其本质还是使用shell脚本编译工程文件；debug时是用gdb调试bin中生成的可执行文件；