一、基础知识

 

二、向量

 

 

三、矩阵运算

 

四、常用公式计算

1.向量三重积：（向量三重积是三个向量中的一个和另两个向量的叉积相乘得到的叉积，其结果是个向量）

                                                          

2.叉乘运算

                                       

3.正交矩阵