一：executor 注册机制 1.worker为application启动的Executor进程是 CoarseGrainedexecutorbackend
2.actor的初始化方法prestart() （1）获取driver的actor （2）向driver发送RegisterExecutor消息，进行反向注册 （3）driver注册成功executor后，返回消息被 RegisteredExecutor 接受， 而后创建executor执行句柄 二：task启动机制 1.launchTask启动Task （1）反序列化task env.closureSerializer.newInstance() ser.deserialize() （2）调用Executor 内部的 launchTask() 1>对每一个task 创建TaskRunner（继承于Runnable接口） 2>将taskRunner放入runningTasks集合（继承于CocurrentHashMap）(作为内存缓存) 3>剑taskRunner放入threadpool中（有排队机制）
流程图：
