P：precision,即准确率
R：recall，即召回率
PR曲线：即以precison和recall作为纵，横轴坐标的二维曲线。
AP值：Average Precision,即平均精确度
mAP值：Mean Average Precision,即平均AP值，是多个验证集求平均AP
True positives : 正样本被正确识别为正样本，飞机的图片被正确的识别成了飞机。 True negatives: 负样本被正确识别为负样本，大雁的图片没有被识别出来，系统正确地认为它们是大雁。 False positives: 假的正样本，即负样本被错误识别为正样本，大雁的图片被错误地识别成了飞机。 False negatives: 假的负样本，即正样本被错误识别为负样本，飞机的图片没有被识别出来，系统错误地认为它们是大雁。
P=检测正确/（检测正确+检测误以为正确）
R=检测正确/（检测正确+检测误以为错误）
AP: 就是Precision-recall 曲线下面的面积，通常来说一个越好的分类器，AP值越高。
mAP是多个类别AP的平均值。这个mean的意思是对每个类的AP再求平均，得到的就是mAP的值，mAP的大小一定在[0,1]区间，越大越好。该指标是目标检测算法中最重要的一个。
