STM32笔者这里之STM32F1XX和F4XX系列的M3,M4的内核。
库函数的名字一般叫做STM32Fxxx_GPIO.c和.h
以F107为例，
初始化GPIO的程序如下：
void BSP_GPIO_Init( void ) { GPIO_InitTypeDef s_GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC \ | RCC_APB2Periph_GPIOD| RCC_APB2Periph_GPIOE|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);/* 使能GPIOB&GPIOC&GPIOD时钟*/ s_GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 \ | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_12; s_GPIO_InitStructure.e_GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; s_GPIO_InitStructure.e_GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOB, &s_GPIO_InitStructure); }首先是使能CMD时钟，
之后选择对应的管脚，
配置速度和模式，然后初始化。
s_GPIO_InitStructure.e_GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;这句话经常会漏掉，导致GPIO口配置失败。
初始化之后，一般可以使用宏定义使用对应的IO口
#define LED_WORK_ON() (GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_6)) #define LED_WORK_OFF() (GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_6))这两个函数在库函数里有给出。
输入的话可以使用这个函数
GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_14)关于GPIO的模式，如下
/* Configuration Mode enumeration */ typedef enum /* 模式类型*/ { GPIO_Mode_AIN = 0x0, /* 模拟输入*/ GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04, /* 浮空输入*/ GPIO_Mode_IPD = 0x28, /* 下拉输入*/ GPIO_Mode_IPU = 0x48, /* 上拉输入*/ GPIO_Mode_Out_OD = 0x14, /* 开漏输出*/ GPIO_Mode_Out_PP = 0x10, /* 推免输出*/ GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C, /* 附加*/ GPIO_Mode_AF_PP = 0x18 /* 附加*/ }GPIOMode_TypeDef;最后说明一点，GPIO一定要在初始化之后再用，否则会有意想不到的事情，程序的BUG发生。
与M0的NUC不同，STM32的GPIO没有准双向，
这样的话，也就没有做准双向时，读取数据前要先写1这个操作了。
