ROS消息里的数组定义

1.如果定义一个固定长度的数组，可以在. msg文件中如下书写：

uint8[8] data   :定义了一个data数据，包含8个uint8类型的数据

按道理uint8[8] data 这种写法在C语言以及C++里面是不被认可的，uint8[] data，也只是在C#中才会看到，所以不理解这种写法是如何在ros中成立的。