用来做直线检测 前提条件是边缘检测已经完成，一般用canny来做。
cv::HoughLinesP( InputArray src, // 输入图像，必须8-bit的灰度图像 OutputArray lines, // 输出的极坐标来表示直线 double rho, // 生成极坐标时候的像素扫描步长，一般是1 double theta, //生成极坐标时候的角度步长，一般取值CV_PI/180 int threshold, // 阈值，只有获得足够交点的极坐标点才被看成是直线,一般可以是10 double minLineLength=0;// 最小直线长度 double maxLineGap=0;// 最大间隔 )
#include<opencv2/opencv.hpp> #include<iostream> #include<math.h> using namespace std; using namespace cv; Mat src, dst, gray_src; int main(int argc, char** argv) { src = imread("d:/02.png"); if (!src.data) { cout << "not load..." << endl; return -1; } namedWindow("input", WINDOW_AUTOSIZE); namedWindow("output", WINDOW_AUTOSIZE); imshow("input", src); Canny(src, gray_src, 100, 200); imshow("canny-output", gray_src); //边缘处理后的图片 cvtColor(gray_src, dst, CV_GRAY2BGR); //霍夫 vector<Vec4f>plines;//定义一个浮点数，将霍夫变换的出来的结果放在这个数组中 HoughLinesP(gray_src, plines, 1, CV_PI / 180.0, 10, 0, 10); for (int i = 0; i < plines.size(); i++) { Vec4f hline = plines[i]; line(dst, Point(hline[0], hline[1]), Point(hline[2], hline[3]), Scalar(0, 255, 0), 3, LINE_8); } imshow("output", dst); waitKey(0); return 0; }