sbit LATCH1=P1^0;//定义数码管锁存使能端口 段锁存 sbit LATCH2=P1^1;//位锁存
unsigned int flag;//数值转换中间变量、 unsigned int flag1,flag2;//定时器初值高低4位存储变量 unsigned int flag3;//理论转速变量 unsigned int flag4;//暂停开始标志位变量 unsigned int flag5,flag6;//定时器初值中间变量 unsigned int tieflag=0;//电磁铁运行标志位 unsigned int phflag=0;//显微ccd运行标志位 unsigned int oilflag=0;//电磁阀运行标志位 unsigned int dryflag=0;//蠕动泵运行标志位 unsigned int bt,bti=5;//泵的转速调整变量 unsigned char code dofly_DuanMa[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; //显示段码值01234567（共阴极） unsigned char code dofly_WeiMa[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f}; //分别对应相应的数码管点亮,即位码（选通电平为低）
void DelayUs2x(unsigned char t);//延时函数 void DelayMs(unsigned char t);//延时函数 void LedScan(void);//led灯判断函数 unsigned int time;//时间参数 double times; void init(void);//初始化函数 void Display(void);//显示子函数 unsigned char TempData[8]; //存储显示值的全局变量 /------------------------------------------------ 判断进程，显示灯亮 ------------------------------------------------/ void ledScan(void) { unsigned char ledvalue; //键值变量 if(LedPort!=0x00) { DataPort=0; LATCH1=1; LATCH1=0;//显示清零 ledvalue=LedPort; while(LedPort!=0x00); switch(ledvalue) { case 0x80: time=120; oilflag =1; phflag =0; dryflag =1; tieflag =1; OUT=1; OUT1=0; flag3=75; flag=18750/flag3; flag1=(65536-flag)/256; flag2=(65536-flag)%6; TR0 = 1;TR1=1; break; //如果是第一个灯亮，时间120s，制谱，转速75，电磁阀、电磁铁通电，分别高低四位赋初值，开中断 case 0x40: time=120; oilflag =0; phflag =0; dryflag =1; tieflag =1; OUT=1; OUT1=0; flag3=150; flag=18750/flag3; flag1=(65536-flag)/256; flag2=(65536-flag)%6; TR0 = 1;TR1=1; break; //如果是第二个灯亮，时间120s，清洗，转速150，分别高低四位赋初值，步进电机动作两分钟，开中断 case 0x20: time=120; oilflag =0; phflag =0; dryflag =0; tieflag = 0; OUT=1; OUT1=0; flag3=200; flag=18750/flag3; flag1=(65536-flag)/256; flag2=(65536-flag)%6; flag4=1; TR0 = 1;TR1=1; break; //如果是第三个灯亮，时间120s，甩干，转速200，分别高低四位赋初值，步进电机动作两分钟，开中断 case 0x10: time=30; oilflag =0; phflag =1; dryflag =0; tieflag =0; OUT=0; OUT1=0; flag4=1; TR0 = 1;TR1=1; break; //如果是第四个灯亮，时间30s，摄像头通电，延时30s，开中断 case 0x08: time=35; oilflag =0; phflag =1; dryflag =0; tieflag =0; OUT=0; OUT1=1; flag3=60; flag=18750/flag3; flag1=(65536-flag)/256; flag2=(65536-flag)%6; TR0 = 1;TR1=1; break; //如果是第五个灯亮，时间35s，一维运动平台通电，步进电机动作35s case 0x04: time=30; oilflag =0; phflag =1; dryflag =0; tieflag =0; OUT=0; OUT1=0; TR0 = 1;TR1=1; break; //如果是第六个灯亮，时间30s，摄像头通电，延时30s，开中断 case 0x02: time=120; oilflag =0; phflag =0; dryflag =1; tieflag =0; OUT=1; OUT1=0; flag3=150; flag=18750/flag3; flag1=(65536-flag)/256; flag2=(65536-flag)%6; TR0 = 1;TR1=1; break; //如果是第七个灯亮，时间120s，清洗，转速150，分别高低四位赋初值，步进电机动作两分钟，开中断 case 0x01: time=35; Ofx=1; oilflag =0; phflag =0; dryflag =0; tieflag =0; OUT=0; OUT1=1; flag3=60; flag=18750/flag3; flag1=(65536-flag)/256; flag2=(65536-flag)%6; TR0 = 1;TR1=1; break; //如果是第八个灯亮，时间35s，一维运动平台通电，步进电机反向动作35s } } } /------------------------------------------------ uS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值 unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是 0~255 这里使用晶振12M，机器周期1μs，精确延时请使用汇编,大致延时 长度如下 T=tx2+5 uS ------------------------------------------------/ void DelayUs2x(unsigned char t) { while(t–); } /------------------------------------------------ mS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值 unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是 0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编 ------------------------------------------------/ void DelayMs(unsigned char t) { while(t–) { //大致延时1mS DelayUs2x(245); DelayUs2x(245); } } /------------------------------------------------ 定时中断函数为步进电机和泵提供稳定脉冲 ------------------------------------------------/
void Timer0_isr(void) interrupt 1// using 1 { if(OUT!=0) { TH0=flag1; TL0=flag2; OUT=~OUT;
if (oilflag) {fa=0; } if (phflag){ ccd=0; } if (tieflag) { dct=0; }
if (dryflag){ bt–; if(bt<=0) { outb=~outb; bt=bti; } } else { TH0=flag1; TL0=flag2; OUT1=~OUT1; if (phflag) {ccd=0; } }
} /------------------------------------------------ 定时初始化函数，设置定时器初始值，打开中断，并保证按键灯不亮 ------------------------------------------------/
void init() { TMOD |= 0x11; TH0 = (65536-65535)/256; TL0 = (65536-65535)%6;
TH1 = (65536-65535)/256; TL1 = (65536-65535)%6; EA = 1; ET0 =1; TR0 = 0; ET1 =1; TR1 = 0; Ofx=0;led1=1;led2=0;led3=0;led4=0;led5=0;led6=0; led7=0;led8=0;} /------------------------------------------------ 显示函数，用于动态扫描数码管 ------------------------------------------------/ void Display(void) { static unsigned char i=0;
DataPort=0; //清空数据，防止有交替重影LATCH1=1; //段锁存 LATCH1=0;
DataPort=dofly_WeiMa[i]; //取位码 LATCH2=1; //位锁存 LATCH2=0;
DataPort=TempData[i]; //取显示数据，段码 LATCH1=1; //段锁存 LATCH1=0; //DelayUs2x(10); i++; if(i==8) i=0;} /------------------------------------------------ 定时中断函数，第二个定时中断，用来倒计时 ------------------------------------------------/ void Timer1_isr(void) interrupt 3 //using 1 {
TH1 =(65536-50000)/256; TL1 =(65536-50000)%6; times++;//times单位为50msif(times20) { times=0; time–; if(time0) { TR0=0; TR1=0; OUT=1; } }
} /------------------------------------------------ 主函数，包括一个主循环即为LED扫描函数及显示程序设置 ------------------------------------------------/
void main () { init(); While (1) //主循环 { LedScan();
TempData[0]=dofly_DuanMa[0]; TempData[1]=dofly_DuanMa[flag3/100]; TempData[2]=dofly_DuanMa[flag30/10]; TempData[3]=dofly_DuanMa[flag30]; //转速显示 TempData[4]=dofly_DuanMa[time/1000]; TempData[5]=dofly_DuanMa[time00/100]+0x80; //第二位时是Dp高电平，中间数字点亮 TempData[6]=dofly_DuanMa[time0/10]; TempData[7]=dofly_DuanMa[time]; //时间显示 Display(); P0=P0>>1} }
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我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：
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// An highlighted block var foo = 'bar';一个简单的表格是这么创建的：
项目Value电脑$1600手机$12导管$1使用:---------:居中 使用:----------居左 使用----------:居右
第一列第二列第三列第一列文本居中第二列文本居右第三列文本居左SmartyPants将ASCII标点字符转换为“智能”印刷标点HTML实体。例如：
TYPEASCIIHTMLSingle backticks'Isn't this fun?'‘Isn’t this fun?’Quotes"Isn't this fun?"“Isn’t this fun?”Dashes-- is en-dash, --- is em-dash– is en-dash, — is em-dash一个具有注脚的文本。2
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您可以使用渲染LaTeX数学表达式 KaTeX:
Gamma公式展示 Γ ( n ) = ( n − 1 ) ! ∀ n ∈ N \Gamma(n) = (n-1)!\quad\forall n\in\mathbb N Γ(n)=(n−1)!∀n∈N 是通过欧拉积分
Γ ( z ) = ∫ 0 ∞ t z − 1 e − t d t . \Gamma(z) = \int_0^\infty t^{z-1}e^{-t}dt\,. Γ(z)=∫0∞tz−1e−tdt.
你可以找到更多关于的信息 LaTeX 数学表达式here.
可以使用UML图表进行渲染。 Mermaid. 例如下面产生的一个序列图：:
张三 李四 王五 你好！李四, 最近怎么样? 你最近怎么样，王五？ 我很好，谢谢! 我很好，谢谢! 李四想了很长时间, 文字太长了 不适合放在一行. 打量着王五... 很好... 王五, 你怎么样? 张三 李四 王五这将产生一个流程图。:
链接 长方形 圆 圆角长方形 菱形 关于 Mermaid 语法，参考 这儿,我们依旧会支持flowchart的流程图：
Created with Raphaël 2.2.0 开始 我的操作 确认？ 结束 yes no 关于 Flowchart流程图 语法，参考 这儿.如果你想尝试使用此编辑器, 你可以在此篇文章任意编辑。当你完成了一篇文章的写作, 在上方工具栏找到 文章导出 ，生成一个.md文件或者.html文件进行本地保存。
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mermaid语法说明 ↩︎
注脚的解释 ↩︎
