迭代器访问像素

Mat_<Vec3b>::iterator it=img.begin<Vec3d>(); //初试位置

Mat_<Vec3b>::iterator itend=img.end<Vec3d>(); //终止位置

动态地址计算访问像素

img.at<Vec3b>(i,j)[0] //蓝色通道

img.at<Vec3b>(i,j)[1] //绿色通道

img.at<Vec3b>(i,j)[2] //红色通道

 

Scalar intensity = img.at<uchar>(y, x);

或Scalar intensity = img.at<uchar>(Point(x, y));

 

读一个RGB像素点的像素值

Vec3f intensity = img.at<Vec3f>(y, x);

float blue = intensity.val[0];

float green = intensity.val[1];

float red = intensity.val[2];

指针访问像素（单通道）

uchar* p=img.ptr<uchar>( i) ，获取像素矩阵的指针，索引i表示第几行，从0开始计行数。

uchar data=p[j]  获取像素点(i, j)的像素值 

Vec3b与Vec3F

 Vec3b对应三通道的顺序是blue、green、red的uchar类型数据。

Vec3f对应三通道的float类型数据

把CV_8UC1转换到CV32F1实现如下：

src.convertTo(dst, CV_32F);

像素范围处理saturate_cast<uchar>

saturate_cast<uchar>（-100），返回 0。

saturate_cast<uchar>（288），返回255

saturate_cast<uchar>（100），返回100

这个函数的功能是确保RGB值得范围在0~255之间

空白图像赋值

img = Scalar(0);