首页
软件开发
登录
6mi
u
盘
搜
搜 索
软件开发
hybrid a* 和dwa 结合(自动泊车,倒车入库)
hybrid a* 和dwa 结合(自动泊车,倒车入库)
xiaoxiao
2022-07-13
227
最近要实现汽车实现简单的倒车入库,所以通过修改move base的调度机制,实现此功能。
第一步
第二步
第三步
流程图:规划调度机制
修改的源码的流程图
相关视频
https://www.bilibili.com/video/av53164012/?p=1
转载请注明原文地址: https://yun.8miu.com/read-56543.html
最新回复
(
0
)