hybrid a* 和dwa 结合(自动泊车,倒车入库)

    xiaoxiao2022-07-13  227

    最近要实现汽车实现简单的倒车入库,所以通过修改move base的调度机制,实现此功能。

    第一步

    第二步

    第三步

     

    流程图:规划调度机制

     

    修改的源码的流程图

     

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