1改了一下ROS小车巡线源程序线的颜色, lower_yellow=numpy.array([10,10,10]) upper_yellow=numpy.array([255,255,250]) 此处的颜色为HSV颜色，具体对应如下： 2 巡线 巡线时报错如下： [riki_line.launch]is neither a launch file in package[riki_line_follower]nor is [riki_line_follower]a launch name. 解决办法是： 第一种办法，把摄像头巡线这个功能包放到catkin_ws/src中去，然后再进入catkin_ws， 再编译，catkin_make,最后source devel/setup.bash. 但是按理说这个功能包放在别的目录下也是可以的，这种解决办法总感觉没找到深入的原因，还得继续找。
