将程序编译模式配置选择为Release，然后更改：
1、选择调试信息格式为程序数据库。
2、禁用优化。
3、开启Release模式下生成调试信息。
总结：通过在release模式下设置断点调试，才知道assert中的代码在Debug模式下能执行，但在Release模式下不执行。最后找到错误为assert中的函数未执行，导致kdtree插入失败，kdtree为空。
