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    麒麟KY-RTI分布仿真技术：第二章 系统安装

    xiaoxiao2022-07-14  154

    原文：https://blog.csdn.net/sillysunny/article/details/84197502 

    第二章 系统安装        本章介绍KY-RTI在Linux和Windows操作系统下的安装方法。

    2.1 Linux安装        安装程序：RTI-1.3NGv6.tar.gz。假设当前的Linux用户名为lbq，HOME目录为/home/lbq。KY-RTI的安装目录为HOME目录，则操作步骤如下。

           第1步：解压文件。

             cd  /home/lbq

             tar  xvfz  RTI-1.3NGv6.tar.gz

                                                                          

    图2.1 Linux系统中KY-RTI的目录结构

           KY-RTI的整个目录结构如图2.1所示。KY-RTI采用了与DMSO RTI-1.3NGV6一致的目录结构。KY-RTI的根目录为RTI-1.3NGV6，子目录为Linux-x86_64-opt-mt。该子目录名称其实并不重要，可以任意命名。在Linux-x86_64-opt-mt目录下的apps、bin、config、doc、etc、include、lib是DMSO RTI-1.3NGV6原有的目录结构，KY-RTI保留了这些目录。对一般用户而言，可以忽略config、doc、etc这3个目录，它们只在移植旧的仿真程序时有用。

           （1）apps

           该目录是GNU C++示例，包括helloWorld、chat、time-tick、time-notick、ping-tick、pong-tick等示例程序和一个README文件。

    目录

    用例简介

    helloWorld

    该例是DMSO RTI-NG1.3v6自带的例子，其源代码和目录结构几乎原封不动。虽然作为DMSO的示范用例，但该例较为复杂，建议新手从其他用例入门。

    chat

    一个聊天程序，该例使用了交互类，没有使用tick服务。

    time-tick

    该例使用了对象类和时间管理服务，使用了tick服务。

    time-notick

    该例使用了对象类和时间管理服务，没有使用tick服务。

    ping-tick

    使用了tick服务的ping用例

    pong-tick

    使用了tick服务的pong用例

           （2）apps-qt

           该目录包括2个使用Qt Creator开发的Qt示例。

    目录

    用例简介

    QtChatConsole

    一个Qt聊天程序，该例使用了交互类，没有使用tick服务。

    QtTimeManagement

    一个使用了对象类和时间管理服务，没有使用tick服务的Qt程序。

           （3）apps-java

           该目录包括2个支持OpenJDK和Oracle JDK/JRE的Java示例。

    目录

    用例简介

    chat

    一个Java聊天程序，该例使用了交互类，没有使用tick服务。

    time

    一个使用了对象类和时间管理服务，没有使用tick服务的Java程序。

           （4）jar

           该目录包括kyrti.jar，用于Java开发。

           （5）bin

           该目录为KY-RTI服务器程序所在目录。

    目录

    用例简介

    KY-RTI

    KY-RTI服务器。

    configure.rti

    设置KY-RTI服务器的端口号。

    MachineInfo

    采集KY-RTI服务器的硬件信息。

    MachineInfo.txt

    MachineInfo程序运行后的结果保存文件。

    HelloWorld.fed

    HelloWorld程序采用的fed文件。

    chat.fed

    聊天程序、ping/pong程序采用的fed文件。

    tracer.fed

    时间管理程序采用的fed文件。

           （6）include

           该目录为KY-RTI的GNU C++和Qt的头文件目录，如图2.1所示，所有文件与DMSO RTI-1.3NGV6一致。

           （7）lib

           该目录为KY-RTI的GNU C++和Qt的库文件目录，所有文件与DMSO RTI-1.3NGV6一致。

     

           第2步：设置环境变量。

           在Linux-x86_64-opt-mt目录下的env.sh和env.csh用于设置环境变量，shell脚本请参照env.sh，csh请参照env.csh。当前操作系统的用户大都采用shell。

           设置环境变量一般可以采用下列几种方法之一，但以第一种方法最为可靠，后面两种方法在有些操作系统上不起作用。环境变量设置完后，要关闭所有打开的终端并重新打开。

           （1）vim $HOME/.bashrc

           将环境变量添加到.bashrc文件的最后。

           （2）vim /etc/profile

           将环境变量添加到/etc/profile文件的最后。

           （3）cp env.sh env.csh /etc/profile.d/

           根据安装目录修改env.sh env.csh后将它们拷贝到/etc/profile.d/。

           所添加的环境变量如图2.2所示，如果没有安装Java，则可以安装OpenJDK或者从Oracle网站下载JDK安装。

                                                                 

    图2.2 env.sh文件内容，

           第3步：确认环境变量是否生效

           执行下列命令，如果不为空则设置成功。

             echo $RTI_HOME

     

           第4步：获取授权文件

           KY-RTI在正常运行之前，需要进行授权。为简化用户开发，只需要授权KY-RTI服务器这一台机器，其他所有客户端机器都不需要授权。相关步骤为：

           （1）获取机器信息

             cd /home/lbq/RTI-1.3NGv6/Linux-x86_64-opt-mt/bin

             ./MachineInfo

           （2）将本机新生成的MachineInfo.txt发送到邮箱：walt_lbq@163.com或hlarti@163.com

           （3）将收到的授权文件改名为RTI.lic，拷贝到/etc目录，使用root用户执行下列命令。

            cp  RTI.lic  /etc/

             chmod 755 /etc/RTI.lic

     

           第5步：启动KY-RTI服务器

             cd /home/lbq/RTI-1.3NGv6/Linux-x86_64-opt-mt/bin

            ./KY-RTI

           KY-RTI是一个控制台程序，启动界面非常简单，沿用了DMSO RTI-1.3NGV6的风格，但性能高、稳定性极好。KY-RTI使用的缺省端口号为10000，可以在configure.rti中进行配置。

                                                                        

    图2.3 KY-RTI启动界面

     

    2.2 Windows安装        第1步：安装软件包

           在Windows系统下，用户的需求多种多样。有两种软件包和相应的安装方法。

           方法一：自动安装

           直接运行RTI-1.3NGv6.exe，所有环境变量由安装程序自动解决。安装程序会将KY-RTI相关的动态库文件拷贝到Windows系统目录下。

           方法二：手动安装

           一些用户认为安装程序将动态库文件拷贝到Windows系统目录不好控制，因此希望提供手动安装方法，动态库文件保存在KY-RTI的自身目录。

           （1）选择一个目录，将RTI-1.3NGv6.zip解压到该目录。假设安装目录为：C:\KY-RTI。

           （2）将C:\KY-RTI\dll目录添加到系统的PATH目录。

           方法为：从桌面或资源管理器中选择“计算机”，右键“属性”，点击“高级系统设置”，点击“环境变量”，选择“系统变量”中的“Path”，点击“编辑”按钮，在后面添加“;C:\KY-RTI\dll”。注意，在Windows系统下，目录之间用‘;’分隔；在Linux系统下，则用‘:’分隔。

           KY-RTI的整个目录结构如图2.4所示。KY-RTI的根目录为KY-RTI，子目录包括VC++开发所需要的include、lib、dll目录和demo-vc用例目录，include目录与DMSO RTI-1.3NGV6完全一致，如图2.5所示；子目录还包括Qt用例目录demo-qt；用于Java开发的jar和demo-java用例目录；用于VC#开发的include-cs和demo-cs用例目录，include-cs为用户提供了可供参考的VC#版本的HLA服务，因为VC#与Java语法类似，所以开发Java程序需要使用HLA服务时也可参考该目录下的文件。

                                                                                                

    图2.4 Windows系统中KY-RTI的目录结构

                                                                    

    图2.5 Windows系统中KY-RTI的include目录

    第2步：开发Java仿真应用

           基于Java开发仿真应用，需要安装Java并正确设置环境变量。

           （1）安装Java。Windows系统下通常是Oracle JDK，可从Oracle官网下载JDK压缩包。

           假设JDK软件包解压后的目录为：C:\jdk1.8.0_171，则设置下列环境变量。

           （a）JAVA_HOME=C:\jdk1.8.0_171

           （b）在PATH环境变量后面添加“;${JAVA_HOME}/bin”

           （2）将kyrti.jar拷贝到某一目录，并将其添加到CLASSPATH环境变量。通常可设置为：

           CLASSPATH=.;C:\KY-RTI\jar\ky-rti.jar

     

    第3步：获取授权文件

           KY-RTI在正常运行之前，需要进行授权。为简化用户开发，只需要授权KY-RTI服务器这一台机器，其他所有客户端机器都不需要授权。相关步骤为：

           （1）获取机器信息

           运行bin目录下的MachineInfo程序，将与本机相关的信息发送到邮箱：walt_lbq@163.com或hlarti@163.com

           （2）将收到的授权文件改名为RTI.lic，拷贝到C盘根目录“C:\”。

           最后执行bin目录下的KY-RTI.exe程序启动服务器。KY-RTI使用的缺省端口号为10000，可以在configure.rti中进行配置。

    麒麟RTI软件KY-RTI的Linux、Windows版本和源码请联系作者:walt_lbq@163.com ---------------------  作者：sillysunny  来源：  原文：https://blog.csdn.net/sillysunny/article/details/84197502  版权声明：本文为博主原创文章，转载请附上博文链接！

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