本节书摘来自华章计算机《Arduino开发实战指南：LabVIEW卷》一书中的第2章，第2.3节,作者：余崇梓著， 更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。
2.3.1 数字输出如图2-15所示，这是Arduino一个最基本的“hello world”程序，将LED连接到数字引脚13，让LED每秒钟闪一次。Arduino有内置的电阻，所以220Ω的电阻不用在外部连接。
代码清单2-18：digital output应用示例
/******************************************** digital output应用示例 This example code is in the public domain. *********************************************/ int ledPin = 13; /********************************************** 初始化部分——setup函数 **********************************************/ void setup() { pinMode(ledPin,OUTPUT); } /********************************************** 执行部分——loop函数 **********************************************/ void loop() { digitalWrite(ledPin,HIGH); delay(1000); digitalWrite(ledPin,LOW); delay(1000); }2.3.2 数字输入如图2-16所示，这是一个最简单的数字输入例子，在例子中将一个开关或者按键连接至数字引脚2，当开关闭合或者按键按下的时候，点亮LED。
代码清单2-19：digital input应用示例 /********************************************* digital input应用示例 This example code is in the public domain. *********************************************/ int ledPin = 13; int inPin =2; /********************************************** 初始化部分——setup函数 **********************************************/ void setup() { pinMode(ledPin,OUTPUT); pinMode(inPin,INPUT); } /********************************************** 执行部分——loop函数 **********************************************/ void loop() { if(digitalRead(inPin) == HIGH) { ?digitalWrite(ledPin,HIGH); delay(1000); ?digitalWrite(ledPin,LOW); delay(1000); } }2.3.3 大电流输出如图2-17所示，有时候需要使用Arduino控制超过40mA电流的设备。这个时候需要使用一个MOSFET或者晶体管来开关大电流负载。代码清单2-20中，Arduino每秒快速地开关MOSFET 5次。
代码清单2-20：high current output应用示例
/******************************************** high current output应用示例 This example code is in the public domain. *********************************************/ int outPin = 5; /********************************************** 初始化部分——setup函数 **********************************************/ void setup() { pinMode(outPin,OUTPUT); } /********************************************** 执行部分——loop函数 **********************************************/ void loop() { for(int i=0;i<=5;i++) { digitalWrite(outPin,HIGH); delay(250); ?digitalWrite(outPin,LOW); delay(250); } delay(1000); }2.3.4 PWM输出PWM（Pulse Width Modulation)可以产生类似于模拟输出的效果，可以用PWM控制LED逐渐由暗变亮，也可以由PWM控制伺服电机。代码清单2-21是使用for循环语句让LED逐渐由暗变亮，再由亮变暗。电路示例如图2-18所示。
代码清单2-21：pwm output应用示例
/******************************************** pwm output应用示例 This example code is in the public domain. *********************************************/ int ledPin = 9; /********************************************** 初始化部分——setup函数 **********************************************/ void setup(){} /********************************************** 执行部分——loop函数 **********************************************/ void loop() { for(int i=0;i<=255;i++) { analoglWrite(ledPin,i); delay(100); } for(int i=255;i>=0;i--) { analoglWrite(ledPin,i); delay(100); } }2.3.5 电位器模拟输入如图2-19所示，使用一个电位计以及Arduino的一个模拟输入端口可以读取0～1024范围的模拟值。代码清单2-22中使用一个电位计来控制LED的闪烁频率。
代码清单2-22：potentiometer input应用示例
/******************************************** potentiometer input应用示例 This example code is in the public domain. *********************************************/ int potPin = 0; int ledPin = 13; /********************************************** 初始化部分——setup函数 **********************************************/ void setup() { pinMode(ledPin,OUTPUT); } /********************************************** 执行部分——loop函数 **********************************************/ void loop() { digitalWrite(ledPin,HIGH); delay(analogRead(potPin)); digitalWrite(ledPin,LOW); delay(analogRead(potPin)); }2.3.6 可变电阻输入很多种传感器都使用可变电阻，代码清单2-23中使用一个函数读取模拟输入端口，并使用函数返回值控制LED的渐变过程。示例电路如图2-20所示。
代码清单2-23：variable resistor input应用示例
/******************************************** variable resistor input应用示例 This example code is in the public domain. *********************************************/ int ledPin = 9; int analogPin = 0； /********************************************** 初始化部分——setup函数 **********************************************/ void setup(){} /********************************************** 执行部分——loop函数 **********************************************/ void loop() { for(int i=0;i<=255;i++) { analoglWrite(ledPin,i); delay(delayVal()); } for(int i=255;i>=0;i--) { analoglWrite(ledPin,i); delay(delayVal()); } } int delayVal() { int v; v = analogRead(analogPin); v /= 8; return v; }``` **2.3.7 伺服输出** Hobby Servo是一种可以独立工作的电机，只要每隔20ms给它一个脉冲，就可以让它在0～180°范围内进行旋转。示例电路如图2-21所示。代码清单2-24中使用一个servoPulse()函数让电机从10°转到170°，然后再返回0°。  代码清单2-24：servo output应用示例/** servo output应用示例
This example code is in the public domain.*/int servoPin = 2;int myAngle;int pulseWidth;/**
初始化部分——setup函数**/void setup(){
pinMode(servoPin,OUTPUT);}/**
执行部分——loop函数**/void servoPulse(int servoPin, int myAngle){
pulseWidth = (myAngle * 10) + 600; digitalWrite(servoPin,HIGH); delayMicroseconds(pulseWidth); digitalWrite(servoPin,LOW);}void loop(){
for(myAngle =10;myAngle<=170;myAngle++) { servoPulse(servoPin,myAngle); delay(20); } for(myAngle =170;myAngle>=10;myAngle--) { servoPulse(servoPin,myAngle); delay(20); }}
相关资源：《Arduino与LabVIEW开发实战》PDF 电子书 配套代码