不停的读取10个ADC的值，用DMA发送
想要获取ADC的值，我们要对ADC进行初始化的配置，通过查阅手册要按照以下的方式进行ADC初始化。
开启IO口，设置模拟输入。使能ADC1时钟，并设置分频因子。设置ADC1的工作模式。设置ADC1规则序列的相关信息。开启AD转换，并校准。开启规则序列转换ADC值进行读取。因为要求是获取10个ADC的值，通过比对选择了比较简单的规则序列转换。通过对比将10个序列信息依次配置好。 按照要求通过DMA传输方式将ADC的数值保存下来。根据中文手册传输ADC1的DMA通道是channel1。将DMA和ADC配置好后，开始编译。 DMA配置如下图：
void Adc_Init(void) { //先初始化IO口 RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA口时钟 RCC->APB2ENR|=1<<3; //使能PORTB口时钟 RCC->APB2ENR|=1<<4; //使能PORTC口时钟 RCC->APB2ENR|=1<<6; //使能PORTE口时钟 HC4951M 使用 GPIOE->CRL&=0XFF000FFF; GPIOE->CRL|=0X00222000; //PE. 3/4/5推挽输出 GPIOE->ODR|=7<<3; //PE 3.4.5输出高 GPIOA->CRL&=0Xfffff0f0;//PA0，PA2 anolog输入 ADC0,2 GPIOA->CRL|=0X00000000;//PA0，PA2 anolog输入 GPIOB->CRL&=0Xffffff00;//PB0-PB1 anolog输入 ADC9~10 GPIOB->CRL|=0X00000000;//PB0-PB1 anolog输入 GPIOC->CRL&=0Xff000000;//PC0-PC5 anolog输入 ADC11~16 GPIOC->CRL|=0X00000000;//PC0-PC5 anolog输入 RCC->APB2ENR|=1<<9; //ADC1时钟使能 RCC->APB2RSTR|=1<<9; //ADC1复位 RCC->APB2RSTR&=~(1<<9);//复位结束 RCC->CFGR&=~(3<<14); //分频因子清零 RCC->CFGR|=2<<14; //SYSCLK/DIV2=12M ADC时钟设置为12M,ADC最大时钟不能超过14M! //否则将导致ADC准确度下降! ADC1->CR1&=0XF0FFFF; //工作模式清零 ADC1->CR1|=0<<16; //独立工作模式 ADC1->CR1|=1<<8; //扫描模式，1使能，0禁止 ADC1->CR2|=1<<1; //连续转换模式 ADC1->CR2|=(1<<20); //外部触发转换关闭 ADC1->CR2|=7<<17; //软件触发 ADC1->CR2&=~(1<<11); //右对齐 ADC1->CR2|=1<<23; //使能温度传感器 ADC1->SQR1&=~(0XF<<20); ADC1->SQR1|=10<<20; //11个转换在规则序列中 //设置通道的采样时间 ADC1->SMPR2&=0X0; ADC1->SMPR2&=~(7<<(3*0)); //通道0采样时间清空 PA0 ADC1->SMPR2|=7<<(3*0); //通道0 239.5周期,提高采样时间可以提高精确度 ADC1->SMPR2&=~(7<<(3*2)); //通道1采样时间清空 PA2 ADC1->SMPR2|=7<<(3*2); //通道2 239.5周期,提高采样时间可以提高精确度 ADC1->SMPR2&=~(7<<(3*8)); //通道8采样时间清空 PB0 ADC1->SMPR2|=7<<(3*8); //通道8 239.5周期,提高采样时间可以提高精确度 ADC1->SMPR2&=~(7<<(3*9)); //通道9采样时间清空 PB1 ADC1->SMPR2|=7<<(3*9); //通道9 239.5周期,提高采样时间可以提高精确度 ADC1->SMPR1&=0X0; ADC1->SMPR1&=~(7<<(3*0)); //通道10采样时间清空 PC0 ADC1->SMPR1|=7<<(3*0); //通道10 239.5周期,提高采样时间可以提高精确度 ADC1->SMPR1&=~(7<<(3*1)); //通道11采样时间清空 PC1 ADC1->SMPR1|=7<<(3*1); //通道11 239.5周期,提高采样时间可以提高精确度 ADC1->SMPR1&=~(7<<(3*2)); //通道12采样时间清空 PC2 ADC1->SMPR1|=7<<(3*2); //通道12 239.5周期,提高采样时间可以提高精确度 ADC1->SMPR1&=~(7<<(3*3)); //通道13采样时间清空 PC3 ADC1->SMPR1|=7<<(3*3); //通道13 239.5周期,提高采样时间可以提高精确度 ADC1->SMPR1&=~(7<<(3*4)); //通道14采样时间清空 PC4 ADC1->SMPR1|=7<<(3*4); //通道14 239.5周期,提高采样时间可以提高精确度 ADC1->SMPR1&=~(7<<(3*5)); //通道15采样时间清空 PC5 ADC1->SMPR1|=7<<(3*5); //通道15 239.5周期,提高采样时间可以提高精确度 ADC1->SMPR1&=~(7<<(3*6));//清除通道16原来的设置 温度传感器 ADC1->SMPR1|=7<<(3*6); //通道16 239.5周期,提高采样时间可以提高精确度 ADC1->SQR1 &=0X00A00000; //共计11个转换长度 ADC1->SQR1 |=0X00A00000; //共计11个转换长度 ADC1->SQR2 &=0X0; ADC1->SQR3 &=0X0; ADC1->SQR3 |=11<<(5*0); //规则序列中第1个转换通道11 ADC1->SQR3 |=10<<(5*1); //规则序列中第2个转换通道10 ADC1->SQR3 |=12<<(5*2); //规则序列中第3个转换通道12 ADC1->SQR3 |=13<<(5*3); //规则序列中第4个转换通道13 ADC1->SQR3 |=0<<(5*4); //规则序列中第5个转换通道0 ADC1->SQR3 |=9<<(5*5); //规则序列中第6个转换通道9 ADC1->SQR2 |=8<<(5*0); //规则序列中第7个转换通道8 ADC1->SQR2 |=15<<(5*1); //规则序列中第8个转换通道15 ADC1->SQR2 |=14<<(5*2); //规则序列中第9个转换通道14 ADC1->SQR2 |=2<<(5*3); //规则序列中第10个转换通道2 ADC1->SQR2 |=16<<(5*4); //规则序列中第11个转换通道16 ADC1->CR2|=1<<8; //开启DMA模式 ADC1->CR2|=1<<0; //开启AD转换器 ADC1->CR2|=1<<3; //使能复位校准 while(ADC1->CR2&1<<3); //等待校准结束 //该位由软件设置并由硬件清除。在校准寄存器被初始化后该位将被清除。 ADC1->CR2|=1<<2; //开启AD校准 while(ADC1->CR2&1<<2); //等待校准结束 //该位由软件设置以开始校准，并在校准结束时由硬件清除 ADC1->CR2|=1<<22; //开始转换规则通道 }配置好上面东西之后，在主函数内开启DMA传输与ADC初始化
Adc_Init(); //ADC初始化 MYDMA_Config(DMA1_Channel1,(u32)&ADC1->DR,(u32)&adc_buff0,(u16)N*M);//DMA1通道1,外设为ADC1,存储器为内存,长度.按照我所想要的方式应该会在adc_buff0内按顺序得到按照规则顺序排列的adc值。
但是在我运行之后本应在adc_buff[0]~buff[11]的值却出现在 adc_buff[7] buff[11]~buff[0]至buff[6]是错序的。
于是我上网百度到有三种解决方法解决错序问题 1.先进行DMA的初始化，再进行ADC的初始化 这么做的原因是因为对先将DMA初始化成功，ADC初始化之后，就开始AD的转换，就不会丢失数据。 2.DMA初始化代码里有Delay_ms的延时 3.先AD的复位校准，再开启DMA。
用以上的三种方法更改完还是存在错序的问题。 于是在老板的帮助下，我们一步一步的调试，来解决这个问题。
之前的代码将ADC先初始化，再开启DMA这样是不对的，于是我们将顺序进行更改，先初试DMA再初始ADC。
MYDMA_Config(DMA1_Channel1,(u32)&ADC1->DR,(u32)&adc_buff0,(u16)N*M);//DMA1通道1,外设为ADC1,存储器为内存,长度. Adc_Init(); //ADC初始化我们先检查了ADC，确保了ADC的规则序列初始化是正确的。 于是在老板的思路带领下，我们去查看dma的初始化。 在这里我们注意到dma的最后一句话
DMA1_CHX->CCR|=1<<0; //开启DMA传输初始化之后DMA已经开始传输，我们在对ADC初始化之前，是按照文章一开始的6个步骤进行初始化，当我们进行到第六个步骤也就是开启规则序列转换读取ADC值的时候，是有时间消耗的。虽然时间很短，但是对于DMA来说，就会产生错位现象。 于是我们在DMA初始化内关闭了DMA，并将开启DMA传输放在了ADC初始化里，开启规则转换的前面。 如下
DMA DMA1_CHX->CCR|=0<<0; //关闭DMA传输 void Adc_Init(void) { ...... DMA1_CHX->CCR|=1<<0; //开启DMA传输 ADC1->CR2|=1<<22; //开始转换规则通道 }注意这里的DMA关闭传输的代码存在一个问题 这是老板告诉我，身为一个新入门的单片机菜鸟存在的一个问题 就是开启是使用|，关闭是使用& 或0是或不上的，只能与上0，于是在老板的指导下将那句错误代码更改正确
DMA DMA1_CHX->CCR&=~（1<<0）; //关闭DMA传输用以上方法，就能将数据错位更改过来。
但是我最终实现的是使用4051开关进行8个通道的切换，每个通道要采集10+1个ADC的值。要利用DMA的中断实现88个ADC数据采集，所以在老板帮助下， 我们将上面的DMA为循环模式更改为非循环模式，将开启DMA传输和开启ADC规则转换这两句话单独拿出。 每一次DMA传输都在特定条件下，由我们自己开启。在每一次DMA传输完成进入中断之前 都将AD转换器和DMA传输关闭，切换通道完成之后都重新开启AD转换和DMA传输关闭，确保不会发生错位现象。
DMA1_Channel1->CCR&=~(1<<0); //关闭DMA传输 在ADC开始规则通道转换之前打开DMA传输 ADC1->CR2&=~(1<<0); //关闭AD转换器 ... 通道转换 ... DMA1_Channel1->CCR|=1<<0; //开启DMA传输 ADC1->CR2|=1<<22; //开始转换规则通道对于新手来说这次调试错误过程让我受益匪浅以及感叹STM32的强大。 我所进行的每一步，都应考虑会产生什么现象。 所以对于我这种新手来说，一定要认真阅读STM32中文手册，反复推敲。
