1.首先解压缩文件：
# tar xvf dnw_for_linux.tar.gz
另：在Ubuntu下右键解压也很方便
目录如下：
dnw_linux/
dnw_linux/secbulk/
dnw_linux/secbulk/Makefile
dnw_linux/secbulk/secbulk.c
dnw_linux/dnw/
dnw_linux/dnw/dnw.c
其中secbulk.c是PC端USB驱动, dnw.c是写入工具
2 编译并加载secbulk.c内核模块
$cd secbulk
$make -C /lib/modules/`uname -r`/build M=`pwd` modules
编译成功后在当前目录下可以看到secbulk.ko
3.编译完成后，会生成secbulk.ko文件：
# ls
Makefile Module.symvers secbulk.ko secbulk.mod.o
modules.order secbulk.c secbulk.mod.c secbulk.o
4.加载模块到Linux内核：
# sudo insmod ./secbulk.ko （注意要在root权限下）
# dmesg (查看是否加载成功）
secbulk:secbulk loaded
usbcore: registered new interface driver secbulk （看到这样两行就说明成功了）
开机的时候不会自动加载.ko文件，这样每次都要先加载才可以使用，此时将其加入开机脚本，
使其得到自动加载,编辑/etc/init.d/rc.local 在最后加上 insmod /所在路径/secbulk.ko。
5.下面开始编译dnw工具
# cd ../dnw
# gcc -o dnw dnw.c
(编译完成，会看到dnw可执行文件）
6.将文件copy到/usr/local/bin目录
# sudo cp dnw /usr/local/bin
(这样就可以在
shell下面直接使用dnw命令了）
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相关资源：敏捷开发V1.0.pptx
