2.4 下文预告本书第1部分专注于编程机器人的能力，如传感器、动作和末端作用器编程。第2部分专注于编程机器人执行特定态势或场景中的角色。记住，你可以在任何语言层级上对一个机器人编程。有时，有些编程工作可能已经提前完成。但是真正在某个场景中成功对自主机器人编程需要一个合适的ROLL模型并逐一实现。在我们更加详细地描述Midamba的机器人和它们的场景之前，我们将在第3章中描述如何进行机器人场景图形规划。
