本节书摘来自异步社区出版社《程序员的修炼——从优秀到卓越》一书中的第1章，第1.9节，作者：【美】Jeff Atwood，更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看。
程序员的修炼——从优秀到卓越Scott Stanfield曾经转发给我一篇Roger Session的文章，题为“A Better Path to Enterprise Architectures”（通向企业架构更好的一条路）。尽管文章的标题带了“企业”这个很泛滥的词，但出乎我的意料，这篇文章写得挺好！
我特别喜欢Roger在文中独辟蹊径，使用一组类比来阐明了软件开发中迭代和递归方法的区别。他首先展示了Colonel John Boyd对于20世纪50年代的喷气式战斗机在操控过程中的独特性能的研究。
Colonel John Boyd对任何空战都很感兴趣，而对于MiG-15和F-86之间的较量尤为关注。作为一名资深飞行员和飞机设计师，Boyd对于这两种飞机都非常熟悉。他知道MiG-15的性能比F-86更加优异：爬升速度更快，转弯速度更快，可视距离也更远。
F-86也有两个优点。首先，它拥有较宽的视野，相比于MiG-15的飞行员可以看到前方更远的地方，F-86的飞行员可以看到飞机侧面的更多情况。其次，F-86拥有液压飞行控制系统，而MiG-15的飞行控制系统是手动的。
一般飞机设计师普遍认为，飞机的可操作性是赢得空战的关键因素。毫无疑问，拥有更快的转弯速度和爬升性能的MiG-15可以完胜F-86。
但问题在于，尽管MiG-15被飞机设计师们认为是优胜者，但飞行员们却更愿意驾驶F-86。原因很简单，在与MiG-15的一对一的较量中，10次中有9次是F-86胜出。
一种配置稍逊的飞机如何能持续击败另一种配置优良的飞机？作为史上最优秀的空战飞行员之一，Boyd有他自己的一套理论。
Boyd认为，空战中取胜的主要决定因素不是观察、定向、计划以及更好地操作，而是观察、定向、计划以及更快地操作。换句话说，能不能取胜就看飞行员能够多快地执行迭代。Boyd暗示，迭代的速度胜过迭代的质量。
接下来，Boyd提出了另外一个问题：为什么F-86可以更快地迭代？他总结的原因是，F-86装备了液压飞行操纵杆而MiG-15只装备了手动操纵杆——在此之前，没人觉得飞行操纵杆有这么重要。
没有液压装备，移动MiG-15的飞行操纵杆会比F-86稍微多费一些体力。一旦MiG-15的飞行员移动操纵杆，尽管MiG-15可以更快转弯（或者爬得更高），但飞行员会消耗更多的体力。
每完成一次迭代，MiG-15的飞行员都会比F-86的飞行员更加疲乏一点。随着疲劳的累积，MiG-15的飞行员会需要更长的时间才能完成一次OOPA迭代——Observe（观察）、Orient（定向）、Plan（计划）、Act（操作）。MiG-15的飞行员输就输在OOPA的速度上。
这就引出了“博伊德迭代法则”：迭代的速度胜过迭代的质量。
于是你不难发现，在现代软件工程的方方面面都有异曲同工之妙：
单元测试必须要小而快，以便每次编译时都能运行这些测试。可用性测试这么做最有效：以两周为一个周期来做一些小改动，并且快速抛弃那些不好的部分。大多数敏捷开发方法都建议，迭代周期不能超过4周。软件测试就是（在将软件发布之前）让它提早失败，经常失败。功能规范书最好能简明扼要，并且持续改进。请记住：疑惑之时，唯有快速迭代方能突围！
相关资源：敏捷开发V1.0.pptx