本节书摘来异步社区《机器人爱好者（第3辑）》一书中的第1章，作者：美国SERVO杂志社，更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看
DARPA基本上要求参赛机器人是人形双足机器人，这一点具有充足理由。绝大多数建筑物，都是为适应双足行走而设计建造的。同样，汽车、楼梯、门廊、门把手、阀门把手、电器开关、手持式电动工具以及其他类似的东西，也都是为符合人体形状、便于人类操作而设计的。
下面列出了2015年DRC比赛的8项任务，每个任务计一分。
1．进入汽车，并按路线驶出一段距离。图4是一辆北极星游侠ATV全地形汽车，在测试赛中使用的也是这种车，不过为了适应身形较高的机器人，移除了翻车保护杆。有的团队选择让机器人自己走过比赛要求的路程，而不是驾驶汽车。
2．离开汽车（从汽车里走出来）。对有的机器人来说，做到这一点是很困难的。
3．打开建筑的大门，再走过一扇开着的门。门是朝内开的（与机器人行进方向一致），没有门槛。一旦完全打开，它就不会自己关上。如图5所示，有的机器人身形较大，要侧着身子才过得去。原设计了3种门。
4．打开阀门（属于测试赛中的3种阀门之一）。DARPA使用的是直径20厘米的圆形阀门。阀门要以逆时针方向转动。
5．使用装配回旋刀的“钻机”在石膏墙板上割出一个洞。墙上画有一个圆形，直径同样大约是20厘米。必须要把这个洞挖透，洞内不能遗留任何建筑材料，但又要避开这个小洞之外的另一个较大的圆形。
6．决赛中出现了一个之前没有的、让人大吃一惊的任务。这项任务考验的是操作能力，而不是移动能力。这个“惊喜”就是，拔出插头，插到另一个插座上。这个任务对于机器人来说，可不像人类想的那样简单。插头的方向必需正确，而且要对准插座——有时候这对人类来说也是稍有难度的。
7．穿越碎石路。这项任务同测试赛时一样，有时要搬开布满一地的碎碴（断裂的管道和板材），有时要绕过随机放置的水泥块。很多机器人在高低不平的路面上摔倒，或者在经过水泥块时被碰倒。第7项任务本来设计为给消防栓安上水管。
8．爬上一段楼梯（台阶数和坡度都比测试赛中小）。楼梯只在左侧有扶栏。
如果机器人摔倒，或者需要手动调整，就要被罚10分钟的赛时。机器人有时可以调整自己，继续前进，但大多机器人跌倒时都需要人类的帮助。如果机器人无法完成某项任务，也要被罚10分钟，而且得“重启”为初始状态。
我敢说，大多数正常的成年人面对这样的比赛场景，只需要几分钟就能完成所有任务。但这不是比赛的重点。想想看，你被扔在充满核辐射的灾难现场，周围全是不稳定的化学物质和其他危险，该怎么办？赶快派出机器人吧！
美国和其他一些国家都向福岛核事故现场派出了履带式机器人，而且取得了一些成绩。日本在灾后迅速制造出来的机器人，也在救灾中派上了用场。不过，很多政府官员仍然认为，事故现场最需要的是人形机器人，它们需要有灵活熟练的机械手和臂膀，还要能够快速攀爬和穿越布满碎碴的路面。
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